非標機械手測試2

xmdesign

純業(yè)余愛好DIY,，請多多拍磚
0 D7 X" G  V" D, x上次驗證試驗的機構安裝比較麻煩,，這個次改進使其容易安裝,。
1：加工費用560大元
# j' U+ S2 G4 d0 j6 }/ y' b3 [0 |2：標件不到300大元
3：電機---帶編碼器57步進電機不到700大元,，可以跑2000轉以上
* V2 K6 u. I% ]4：關節(jié)處軸承等有間隙,，沒去消除，因為只是驗證機構,，最后才完善
5：隨便找個86電機放前面當負載.,。。
6：大臂的機構驗證完成,，下個目標旋轉底盤,。。,。
4 p1 _2 i* n3 V0 Q1 g7：手機錄的,，倒了。,。,。呵呵,！
; R1 Z- n1 W( b+ |: m8 z  `# Y2 r
0 r0 ]3 V5 w, [$ `: e5 c+ V

xmdesign

補上機構草圖

狂歡的太陽

7：手機錄的,，倒了。,。,。呵呵！
% w" V/ k. y7 N; N9 d6 e( P呵呵 開心了看到這一句,。
7 z. P+ L/ i8 A. y9 F+ E加油 做得不錯

a5248714

上個設備實物的圖片唄  

a5248714

之前也見過一種 供你參考一下
1 J  o0 |" x5 y" D, U# ?

xmdesign

差不多吧,，只是滾珠絲桿代替了氣缸,，精確定位方面強些，打的百分標可以看出來
9 [. I+ Q9 O/ [2 M8 |- ~. D! E腕部我打算還是用傳統(tǒng)的減速機方式
7 o! Q3 h+ R( e; O底盤我初步打算用“齒輪盤減速”并聯(lián)“鋼絲繩減速”方式來試下重復定位方面

kangbaggio

可以考慮用下步進機械手,，外觀好看,，精度也高

dalezhan

樓主都是用的型材搭建的嗎？穩(wěn)定性還不錯

Fighting-cc

a5248714 發(fā)表于 2013-11-26 17:34
之前也見過一種 供你參考一下

! a  j7 V: v  [$ `: a+ R/ g這個機構學習了,！很實用,！

微風習習

沒看到絲桿啊，能不能正面來張照片,，那就完美了,。