機(jī)械手最末端前伸結(jié)構(gòu),，如何做到最節(jié)省空間/重量？

俺不在線(xiàn) · 發(fā)表于 2013-12-25 11:14:02

請(qǐng)教：機(jī)械手最末端前伸結(jié)構(gòu)如何做到最節(jié)省空間/重量,？目前設(shè)計(jì)的六軸多角度機(jī)械手,，由于最前端結(jié)構(gòu)的重量，很多方案都被否決了,。有沒(méi)有大神能指點(diǎn)一二,。謝謝,。

crz222 · 發(fā)表于 2013-12-25 13:06:50

單獨(dú)做伸縮可以用氣缸

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-12-25 13:35:00

這是國(guó)內(nèi)機(jī)器人通病,，前端太重,。因?yàn)殡姍C(jī)跟減速機(jī)或者齒輪等比較大。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做得比較大,。

chenghua · 發(fā)表于 2013-12-25 13:40:48

用好的材質(zhì),，來(lái)減輕分量

myloveliya · 發(fā)表于 2014-1-6 12:37:58

選用斜齒輪，改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2014-1-7 12:54:34

－是用氣動(dòng),，二是長(zhǎng)軸傳瑜,將電機(jī),牙箱等挪到后面去,。

kangbaggio · 發(fā)表于 2014-1-7 13:50:50

附件為T(mén)RG電動(dòng)夾爪，不知是不是你需要的東西,，發(fā)給你參考下吧

lngk · 發(fā)表于 2014-1-8 11:02:20

省時(shí)省力是機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的基本原則,！

birdshao · 發(fā)表于 2014-1-17 09:37:13

用鋼絲繩或鏈條實(shí)現(xiàn)伸縮,，將動(dòng)力放到后面去，這樣前端就不會(huì)重

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員