機械手最末端前伸結構,，如何做到最節(jié)省空間/重量,？

俺不在線 · 發(fā)表于 2013-12-25 11:14:02

請教：機械手最末端前伸結構如何做到最節(jié)省空間/重量？目前設計的六軸多角度機械手,，由于最前端結構的重量,，很多方案都被否決了,。有沒有大神能指點一二。謝謝,。

crz222 · 發(fā)表于 2013-12-25 13:06:50

單獨做伸縮可以用氣缸

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-12-25 13:35:00

這是國內(nèi)機器人通病,，前端太重,。因為電機跟減速機或者齒輪等比較大。傳動機構做得比較大,。

chenghua · 發(fā)表于 2013-12-25 13:40:48

用好的材質(zhì),，來減輕分量

myloveliya · 發(fā)表于 2014-1-6 12:37:58

選用斜齒輪，改變轉動的方向

機械學藝 · 發(fā)表于 2014-1-7 12:54:34

－是用氣動,，二是長軸傳瑜,將電機,牙箱等挪到后面去,。

kangbaggio · 發(fā)表于 2014-1-7 13:50:50

附件為TRG電動夾爪，不知是不是你需要的東西,，發(fā)給你參考下吧

lngk · 發(fā)表于 2014-1-8 11:02:20

省時省力是機械設備設計的基本原則,！

birdshao · 發(fā)表于 2014-1-17 09:37:13

用鋼絲繩或鏈條實現(xiàn)伸縮,，將動力放到后面去，這樣前端就不會重

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