如何選定多軸機(jī)械手型號(hào)？

kangbaggio

個(gè)人認(rèn)為在選定機(jī)械手之前需做以下信息采集：
, t* l7 t& R* h- g' l( \3 W1.在工作過程中最下方運(yùn)動(dòng)體的總負(fù)載及手抓重量,。
2.需要完成一個(gè)完整工作周期所需要的時(shí)間,。
3.整套運(yùn)動(dòng)中,，各個(gè)子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)時(shí)間,。
4.在運(yùn)動(dòng)和抓取過程中與其它設(shè)備的配合度,。
5.各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸所需行程，允許的最大速度及加,、減度,。
6.運(yùn)動(dòng)過程中所需的重復(fù)定位精度。
: {+ H! o7 x* c9 W7 U+ K7.機(jī)械手安裝的工作空間有無(wú)限制,。
8.使用的環(huán)境（IP等級(jí)）,。
3 S  O  W; u: C; ^9.根據(jù)各運(yùn)動(dòng)軸的實(shí)際操作情況，考慮允許突出量是否合理,。
1 ~' {7 b# P. [# E( \4 k

kangbaggio

其實(shí)如果有產(chǎn)品選型手冊(cè)的話,，只需知道搬運(yùn)重量,、XYZ軸的行程、速度,、精度,，就可以進(jìn)行型號(hào)選定了。
只是想請(qǐng)論壇里的大俠幫忙細(xì)致的分析下,，通過力學(xué),、材料學(xué)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)等方面知識(shí),，更全面的了解機(jī)械手選定的信息,。
謝謝了，小弟不才,，只能大概的知道上面的一些信息,，望大俠指點(diǎn)。

lngk

機(jī)械手安裝的工作空間有無(wú)限制,。

褚偉-vic

5 N# W9 \# Y* q; S$ g* s: o產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手
基本描述：
一款機(jī)構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3 D4 I# L7 O1 x1 P& |7 M! Z- j) _8 ~5 ~0 v產(chǎn)品特點(diǎn)：
      ♦速度快
6 L4 {' K% X( `/ q! ]  y       采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,，提高了生產(chǎn)效率,。
) Y$ w& A+ k$ K& h      ♦精度高
        此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,，保證精度。
       ♦參數(shù)   
項(xiàng)目        規(guī)格        項(xiàng)目        規(guī)格
9 H$ C  b6 U- q) a手腕負(fù)載        7KG        電纜長(zhǎng)度        本體之間的電纜        3M
最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺(tái)
- B% F7 c! j3 X. \" @: M1 u2 o* u. d自由度        六軸                電源電纜        3M
3 l# I- j) v. w0 W  S  N& K5 t關(guān)節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG
3 K& Y: t6 X% J7 r3 l( o        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧
. X. Y0 o$ R0 _, J        J3        90度/S        使用語(yǔ)言        C++
        J4        90度/S        記憶體容量        4GB
. R9 o* w4 L2 c! x& a" v        J5        180度/S        操作方式        示教
        J6        180度/S        外部信號(hào)        并行I/O信號(hào)        16入16出64入64出選配
5 F" k6 U1 g  z關(guān)節(jié)范圍        J1        正負(fù)170度        外部通信        RS232
) I. Y; s: {8 M/ C        J2        135-110度        錯(cuò)誤提示        軟件對(duì)話框提示
        J3        正負(fù)160度        電源        AC220V  50-60HZ
$ d, L; N0 E& ^; x        J4        正負(fù)190度        合成最大速度        3000mm/S
" X3 R9 x4 u) w0 T1 v' ]        J5        正負(fù)120度        臂全長(zhǎng)        871.5
. P  U" k. m5 B1 P$ I4 `% S        J6        正負(fù)359度        臂偏移        J1(旋轉(zhuǎn))：100  J3(前腕)：35
重復(fù)定位精度        正負(fù)0.03mm        位置查出方式        絕對(duì)值編碼器
工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅(qū)動(dòng)電機(jī)        1-6軸AC伺服馬達(dá)
, r2 I/ D9 M- M$ B- H  ♦密封性能好
; R+ [6 I" N1 T4 l, ?. o: F各軸間完全密封,，適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。
8 H5 b& J0 T4 K5 y. |& t. Q, F; R      ♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大
         機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,，負(fù)載能力7kg,。
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴,、
8 ?0 b; M$ o3 {1 _$ A6 I                   昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉
                   TEL：15335256882呈
+ v! ]0 r1 F4 r: C  {0 P                   E-mail:15335256882@163,com
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