品名稱：六軸機械手/ V6 l% [/ t1 a/ ]& e' ]4 n/ |
基本描述：( l& t6 G! S2 V' _. }
一款機構緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關節(jié)機器人，采用絕對式伺服電機驅動,。
( D! ^+ b6 o" h產品特點： S! k7 P& X# {# ]1 J
♦速度快 J% | y. Q: q1 p. f" I
采用了輕質器件,、高功率微型馬達，提高了最大速度,，從而縮短了循環(huán)周期的時間,，提高了生產效率。3 {+ d) ^* L% m5 }' P( T
♦精度高 F Q5 f+ B' J
此機械手臂采用高質量,、高性能諧波減速機,，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度,。
; s& M1 p9 T+ e4 |5 H5 z ♦參數 D6 _7 h; J6 t8 z8 l
項目 規(guī)格 項目 規(guī)格
5 r! K) \* @# w. S( v手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M4 d/ F! _/ N2 \) @' h' C# O! S& q
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺9 n8 m6 }" u6 X2 j! I3 G
自由度 六軸 電源電纜 3M& @" f0 G, q$ V
關節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG: _; ~. u% q8 Z- g" M: R3 w
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧4 o( j- a5 n" T1 F
J3 90度/S 使用語言 C++
, U4 z4 v+ G) o1 R# h h J4 90度/S 記憶體容量 4GB/ E% G/ d& X! K; N
J5 180度/S 操作方式 示教9 P3 S: e7 H$ n# L: {, ]( o* P! y
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配2 E7 x; R1 @( e) z& A
關節(jié)范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232
4 Q5 T7 ^# N. j) e6 F. @ J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示: w7 S# K1 Q( V+ N2 F
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ6 q. O! v$ U1 N4 {1 M
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S% I, z6 v5 o: N' \1 J8 Z
J5 正負120度 臂全長 871.5
" v5 f' I- O0 V/ Y J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
' ~" H1 I( R2 V重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器: W' i, s0 r0 J/ @3 x' R
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
# X5 F; m8 _ v4 R6 M- Q ♦密封性能好" V. M0 L' @- b% G* v$ T* A7 |7 n
各軸間完全密封,，適合在粉塵、油污,、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。/ ]( Z% b3 ^) H8 M- h# h0 v; }: R
♦外形小巧 相對負載大
' u% X$ {0 K! f( z6 Q' v) s u 機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,，負載能力7kg,。
+ m" Z+ R1 A! r 應用領域:點焊、涂噴,、點膠,、機床上下料、拾取及包裝,、材料加工,、弧焊等等
- k+ T7 ?* w( [/ A& l! O$ H5 O2 Z% _0 j! N% [4 h
1 |2 [( x1 q1 d& S9 x
產品名稱：, X3 c7 z5 p" a' j+ q% m7 z: V+ f1 j
四軸機械手
( A4 D. {- @2 T5 X+ v6 w" K+ R0 w- _基本描述：
3 N4 `3 [ d# j: L. O; B+ d 完全獨立的多關節(jié)機器人，采用絕對式編碼器,，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng),，具有精度高、抗干擾性強,、性能穩(wěn)定等優(yōu)點,。
) X% g- y7 G% d. w6 }產品特點：
# v& } B7 H1 _4 K/ d& x3 q ♦作業(yè)范圍大" @6 n5 m+ u, j/ _# \- _8 h
♦性能穩(wěn)定
/ C1 y5 G8 W9 D# J4 r3 r/ Y% }" S ♦運行速度快
0 o# r9 a. z- x( n4 v0 b. B ♦坐標功能強大
2 T" P r' {1 @ ♦簡單易操作
: r4 w% N1 U" {1 f& R3 @ ♦運動半徑為870mm，負載能力30kg( v; {: |: x4 h- \3 e3 p$ m
應用領域：
2 z( V$ N0 u/ G: e) ~% X ♦物料搬運,、碼垛
( m1 i' o9 f7 N ♦數控機床上下料8 Q8 z# [. B: p9 g1 u5 g
2 @0 X/ ~7 q4 ?9 ~9 j) w0 r2 d% ~3 g' t$ ?* K9 k
: X4 `: K/ ~7 e b" a5 ]6 g 昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）6 P9 x' E/ b6 S/ r
TEL：153352568821 H3 W" Y9 Y8 @2 c4 U
FAX: 0512--57938808
( W" G: N! r. ~& e7 R4 `E-mail:15335256882@163,com
, b1 F2 V1 k" P. v9 s U( y |
發(fā)表于 2014-1-9 14:18:11
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