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發(fā)表于 2014-1-9 15:37:18
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品名稱：六軸機(jī)械手3 H- d/ X Q' D3 ^. T
基本描述：. m: K" ]; O2 Z* ?* r
一款機(jī)構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。) g' ]" Q: _1 s, ?4 P* t7 I2 r! X5 k# ]
產(chǎn)品特點(diǎn)：$ X+ G8 b7 j+ ^4 a/ ^
♦速度快
* L8 ?5 a- M- p* r# O3 \ 采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,，提高了生產(chǎn)效率,。! {0 t+ d f8 C1 y$ J8 p6 T
♦精度高
& n7 W8 d: b* s5 B! M 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,，保證精度。( }4 l5 I2 b- d8 K! F+ d
♦參數(shù)
% n, O s. u% V2 n' B項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
) t* O. C0 Y1 v手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M) [6 b& @) i8 ?0 \- [
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)7 a2 l$ d$ ~/ D: {! H% l! H
自由度 六軸 電源電纜 3M
6 r( T( I/ _$ |' B6 X關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
; [1 z: ^! A) y+ `/ b, @% M J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
& B c. c1 k0 N9 G8 s3 l J3 90度/S 使用語(yǔ)言 C++
9 {8 t( J; R8 Z& p8 p7 z J4 90度/S 記憶體容量 4GB
% c7 D: f1 L( Z( s J5 180度/S 操作方式 示教& \/ r6 _7 X4 A4 A2 z, K; i& u
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配. K y g+ Q. Z6 J& [: a" S
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
. M- x$ k7 K* n! B J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示' h9 T6 W B* M: j/ l+ V& J
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ2 I* K b" H+ K4 q, n
J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
& U' g8 A) m+ ]) [9 U! |3 K* T* p J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5
# N/ s: F+ D% Z" t2 w7 m: P0 P0 t J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
) G9 R2 V' ^$ n+ s重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器. s3 _. {+ j. v/ W0 ?( Q( T
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
4 x* ?4 j1 ^; o* w ♦密封性能好
9 n' b7 y% y4 y& A9 E各軸間完全密封,，適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。
) d: ^ a5 {; U4 o5 g+ V$ o6 q$ p2 v ♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大
% G1 t- h" f$ u7 Y. }+ [3 t& ^ 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,，負(fù)載能力7kg,。! L: A; _5 y& v7 ?3 R
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴,、點(diǎn)膠,、機(jī)床上下料、拾取及包裝,、材料加工,、弧焊等等6 t& {. A6 O3 H# _; [6 R
# E. I4 v3 d- q2 }
! m5 R/ d: u* ?; b0 t# D* N
產(chǎn)品名稱：
5 O! B8 l/ E( a. Z; n1 B" W/ A 四軸機(jī)械手
4 a* X+ u% ?: E# p基本描述：4 c8 p$ ^: s. u: l* x0 r, P( N
完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式編碼器,，全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),，具有精度高、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),。
' i, T( s- F, o% |& P產(chǎn)品特點(diǎn)：5 t' }3 h8 J( l, F* @& `$ R% x
♦作業(yè)范圍大
$ B; Y! [, N6 R; R! z. P$ ^: l& y% g ♦性能穩(wěn)定
b9 _- q+ x% @; [ ♦運(yùn)行速度快
) } i H, O+ f; H* o ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大, B, s. T( {3 Y) g" g; c
♦簡(jiǎn)單易操作4 ^8 ]# S) P: ^( M! x' |
♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力30kg) I T$ \2 }7 x/ ]2 X5 s( ?
應(yīng)用領(lǐng)域：4 I; J0 R: s$ W' n
♦物料搬運(yùn),、碼垛1 L' h1 w/ J! Y
♦數(shù)控機(jī)床上下料" H+ d. k( B: ^. T
4 g" i0 Q) L0 }
5 ]$ Q8 G3 Y& Y2 Z8 R8 z/ h( R( a1 |/ C! r) b
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）
& [6 P) e5 c, a7 h6 ]8 ` TEL：15335256882
! p \+ w: Q) Z5 i6 G' w FAX: 0512--57938808& r- w. M# G- [8 `
E-mail:15335256882@163,com
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