用固高做的機械手問題

月明1688

              用固高控制器,，XP系統(tǒng)，直角坐標(biāo)式機械手（外觀像十字架）,，每次開機均要復(fù)位。程序某大學(xué)研二學(xué)生編寫,，生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試,，總是出現(xiàn)機械手運行自動停止，程序?qū)υ捒蛱崾静逖a不到位退出,，但是四個軸的脈沖數(shù)值均正常,。咨詢固高公司技術(shù)人員，說是軟件編寫有瑕疵,。請高手指點,！
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文藝小青年

軟件用什么寫的 我也在做固高的程序 可以一起討論一下 QQ308029558

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