用固高做的機(jī)械手問(wèn)題

月明1688

              用固高控制器,，XP系統(tǒng)，直角坐標(biāo)式機(jī)械手（外觀像十字架）,，每次開(kāi)機(jī)均要復(fù)位,。程序某大學(xué)研二學(xué)生編寫(xiě),，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,，總是出現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)行自動(dòng)停止,，程序?qū)υ?huà)框提示插補(bǔ)不到位退出,，但是四個(gè)軸的脈沖數(shù)值均正常。咨詢(xún)固高公司技術(shù)人員,，說(shuō)是軟件編寫(xiě)有瑕疵,。請(qǐng)高手指點(diǎn)！
0 H  {* r' @6 H# M

文藝小青年

軟件用什么寫(xiě)的 我也在做固高的程序 可以一起討論一下 QQ308029558

GQIANG

贊,！