求助：多液壓缸協(xié)作

塵世天涯

實(shí)際項(xiàng)目里面碰到一個(gè)問題
如圖片所示：
" h- k: {( ^- D! N8 y  g- C產(chǎn)品為5*10排列，放在隨行夾具上面,，隨行夾具被下面推桿帶動(dòng)到壓頭正下方，定位,，5個(gè)液壓缸推動(dòng)5個(gè)壓頭同時(shí)下降,，來將產(chǎn)品內(nèi)部預(yù)先填充好的粉末壓實(shí)。每次壓5個(gè),，壓完以后,，隨行夾具向前一格，壓下5個(gè)產(chǎn)品
5 ~$ U2 F/ g% i# _壓入力要求400~2500N可調(diào)，允許誤差范圍為+-100N,。同時(shí)由于填粉量可能不一致,，因此要求5個(gè)液壓缸行程終端可以不一致。但是需要保證5個(gè)液壓缸到達(dá)行程末端的時(shí)候,，輸出力一樣
7 M& i: b% y; H. E1 Z. z
液壓缸為自制,。目前的連接方式為電磁閥管路出來以后一分五，連接5個(gè)液壓缸
1 |6 k; ^8 D1 ~2 M6 d可以保證5個(gè)液壓缸出力一致,。但是無法保證5個(gè)液壓缸的行程前段同步,。5個(gè)缸伸出有先后順序
; k, _% b6 W) P8 ^1 p$ W
& z3 n0 h8 q) I想請(qǐng)教各位：如何同時(shí)滿足這三個(gè)要求
' p1 |$ E2 X3 o1 y1.行程前段同步聯(lián)動(dòng)
+ [$ X$ j. |6 l4 @( u2.行程后段出力相等
: C8 T- l& P: ^1 T3.行程終端允許差異

這個(gè)前段同步的要求，不影響功能,，因?yàn)楣δ芤呀?jīng)實(shí)現(xiàn),，這個(gè)要求是客戶提出來的，理由是不好看,。雖然很無理,，但是驗(yàn)收權(quán)握在客戶手里。我們作為機(jī)械設(shè)計(jì)的只能想盡一切辦法滿足客戶要求,。
+ b, m. p- Y5 F) a1 V
. k% _3 O7 A& ?6 ?" q" r

塵世天涯

網(wǎng)上搜索，查閱液壓方面的書,，只找到了各種保證多缸同步的方法
9 [9 `8 {/ a; k' |9 Q諸如
機(jī)械連接
調(diào)速閥
分流集流閥
伺服閥
: z5 _. u, R0 G同步馬達(dá)
9 m2 i( x, n; c5 l各種方案,，但是沒有一個(gè)方案提到允許終端異步動(dòng)作。也沒提到輸出力的差異可以保證多少

7 c' G# U, ~+ W8 j1 _4 _4 |4 y6 i' I期待高手解惑

3alibaba3

前段同步,，終端出力相等,，終端位置差異三個(gè)問題并不相互牽扯啊。本來終端出力就是一樣的,；哪個(gè)缸不到終端,，它自己也會(huì)走,。關(guān)鍵就是解決同步出發(fā)這一個(gè)問題。

zms9439

我們產(chǎn)品上也有,，液缸同步動(dòng)作的問題,，我們認(rèn)為原因可能是，液缸以及接觸部件的摩擦力不一致,，所導(dǎo)致的,，有的東西沒辦法很一致。
) T7 J+ O  V% ?* Y& {1 w% B; @要不就給附加個(gè)載荷,，讓摩擦力的因素不存在,，如何

q454512493

將五根液壓桿悍在一起不就可以了來自: Android客戶端

塵世天涯

好像高手今天都不在啊

塵世天涯

很奇怪,，是我寫的標(biāo)題沒有吸引力嗎？還是高手覺得這個(gè)問題太簡單了,。期待大家的回復(fù)

david1973

1.行程前段同步聯(lián)動(dòng)
2.行程后段出力相等
4 A9 I% o, A# f# ]9 o# Z% X' M3.行程終端允許差異
# X4 A9 L' \) l+ B, ~9 U( ~后兩個(gè)好做,。第一個(gè)不同步的原因是負(fù)載不一樣，要實(shí)現(xiàn)的話,，得要使負(fù)載近似相同才行,，這得付出一定的代價(jià)，代價(jià)的大小跟同步的精度有關(guān),。如果只是幾個(gè)缸完全同步一起動(dòng),，得用一個(gè)比例閥控制一個(gè)缸；如果是大致一起動(dòng),，就用一個(gè)電磁閥控制一個(gè)缸,；如果同步要求很低，就在回路上增加個(gè)背壓閥，同時(shí)每根出油管上加個(gè)單向節(jié)流閥,；如果一點(diǎn)費(fèi)用都不想花,，就把回路改成回油節(jié)流，調(diào)小節(jié)流口,。

w91678

這個(gè)我可以做，力士樂區(qū)域分銷商

624272884

用機(jī)械的話代價(jià)會(huì)小一些，改液控代價(jià)會(huì)高些