一個(gè)中間帶彈簧皮帶輪的皮帶傳輸系統(tǒng),，求數(shù)學(xué)建模

alexbird

各位好,，新人報(bào)到。
35歲老成教生今年要畢業(yè)了,，畢業(yè)設(shè)計(jì)自選了一個(gè)課題,，是工作中需要的一個(gè)用皮帶傳輸實(shí)現(xiàn)的小自動(dòng)工具。一組皮帶拖動(dòng)一個(gè)工件（不等厚度）傳輸,，為適應(yīng)不同厚度的工件,，傳輸過(guò)程中用了幾組帶彈簧的皮帶輪,。系統(tǒng)在電機(jī)主軸上測(cè)轉(zhuǎn)速做恒速控制，現(xiàn)在需要分析皮帶拉力的變化,。

3 I8 o3 ?" z+ @9 }2 k5 n水平平皮帶傳輸?shù)氖芰Ψ治龊芎米觯�但在彈簧皮帶輪��,，情況變復(fù)雜了,。因?yàn)楣ぜ�的厚度，彈簧輪兩邊的皮帶高度不一��,，高度差將彈簧抬起以讓過(guò)工件,，等于說(shuō)皮帶要克服彈簧壓力，皮帶拉力自然比水平運(yùn)動(dòng)時(shí)簡(jiǎn)單的摩擦力加慣性力要復(fù)雜得多,，大得多,。

. z" ^. K$ s5 _* y手繪草圖一張，不要見(jiàn)笑,。假設(shè)皮帶視為一個(gè)彈性加阻尼元件,，彈簧視為單純彈性元件，不考慮所有皮帶輪和工件的相對(duì)摩擦,，系統(tǒng)簡(jiǎn)化為一個(gè)彈性阻尼繩拉一個(gè)厚度為h的工件,，通過(guò)一個(gè)壓簧驅(qū)動(dòng)的皮帶輪。輸入量為皮帶最左端的位移,，求皮帶的拉力

/ F) r& O$ s; m0 ~數(shù)學(xué)底子淺,，有個(gè)變化夾角，就不知道如何下手了,。,。。求指導(dǎo)方向
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伏虎降龍

計(jì)算系統(tǒng)勢(shì)能及其變化，然后用虛功原理,。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來(lái)計(jì)算,。

alexbird

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-5-27 11:49
- I: J8 p+ `: Y' K' ]計(jì)算系統(tǒng)勢(shì)能及其變化，然后用虛功原理,。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來(lái)計(jì)算,。

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$ N2 j% G# o# I7 Z' B: O  I" N感謝！按你的方向先去啃書(shū)本
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; ]; m) a; e* H2 P, I! s& D  m' {. p我本來(lái)以為按受力情況列微分方程求解呢。,。,。
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藍(lán)道生

為什么不用彈簧片,，用彈簧皮帶輪太費(fèi)事

alexbird

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-5-27 11:49
: _* j4 |& z# C6 t- |計(jì)算系統(tǒng)勢(shì)能及其變化，然后用虛功原理,。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來(lái)計(jì)算,。

9 J. X: W6 W- {5 D, F3 b1 @幾何分析主要是不太確定極點(diǎn)的位置

微分議程的話，遇到三角函數(shù)就撓頭了,。,。。 后悔當(dāng)年數(shù)學(xué)課盡睡覺(jué)了,。,。。

alexbird

藍(lán)道生 發(fā)表于 2014-5-27 14:41
為什么不用彈簧片,，用彈簧皮帶輪太費(fèi)事

工件實(shí)際上是一疊鈔票 要保證上下2層皮帶包絡(luò)好,，不然會(huì)散。因鈔票張數(shù)不同,，厚度變化,，所以上層皮帶用彈簧皮帶輪壓住，保證不同厚度也能受到一定的壓力（摩擦力）
+ K8 v3 ~/ U9 N. d
彈簧片是指在工件上方安裝些彈片,，確保壓住工件是吧,？ 會(huì)打散鈔票的