【魍生技】數(shù)學(xué)思維在結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用

魍者歸來

- q& r! Q6 i% B) u曾經(jīng)給一家公司做過平面關(guān)節(jié)式工作臂（類似挖掘機的工作臂），由于客戶只提供了使用條件的要求,，而沒有具體的參數(shù)要求,，所以,，工作臂的長度,，鉸接點的位置都要自己來搞定。

第一步：擬合曲線
8 l0 ]2 k, I$ R& Q- I根據(jù)用戶提供的使用條件確定特征點,，繪制擬合曲線,，反求多元方程，高中難度,。
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第二步：簡化模型
將工作臂簡化成開式多段連桿機構(gòu),，《機械原理》第一章的東西。

第三步：確定參數(shù)
結(jié)合相似的產(chǎn)品,，初選參數(shù),，然后驗證，修改,，再驗證……直到滿足設(shè)計要求,。常規(guī)套路自然是依靠經(jīng)驗數(shù)值了,，可惜這個是新產(chǎn)品，能參照的內(nèi)容不多,，如果依靠嘗試的話又太消耗時間了……
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+ |! ~! o9 _' S8 E' f* L6 _解決方法：以機架與工作臂的鉸接點為原點o,，其他各點分別為a、b,、c……用極坐標(biāo)表示各點參數(shù),，用矩陣表示各段連桿，用坐標(biāo)變換法求出各點的絕對坐標(biāo),，以此來確定參數(shù),。用VB建立迭代計算程序，為點增加極值范圍約束和基礎(chǔ)增幅,，讓計算機求出參數(shù)并與理論曲線逼近,，得出最終的參數(shù)方案。

結(jié)論：原本計劃一周的工作,，最后在1天內(nèi)搞定,，不禁感慨——數(shù)學(xué)確實是個好東西！
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" X  O/ w- t1 a' o后記：事情并沒有到此為止,，之后和一個做軟件的朋友聊起這次經(jīng)歷,，朋友一臉錯愕：“早說啊，我這有現(xiàn)成的東西,，雖然要求有差異,，但是稍改一下，就行,，別說一天，一小時都用不了……巴拉巴拉,�,！彼�以，工具很重��,，但是人脈也一定要利用起來�,。。,�,！
" B; O- ?1 `. ?) h5 C

twinklema

要是在不涉及商業(yè)機密的條件下,，能給出具體的實例和解決過程就好了

bigprawn

第三步就是機器人學(xué)中的D-H參數(shù)法嘛,。

albert.tang

雖然最終要的是結(jié)果，但有時追求結(jié)果的過程也很讓人享受,。

universal

做軟件的能干機械臂,，搞笑呢吧

魍者歸來

twinklema 發(fā)表于 2017-2-6 20:47
! n  N9 F( M1 Q- U7 x9 Q要是在不涉及商業(yè)機密的條件下，能給出具體的實例和解決過程就好了

我找時間整理一個簡化的版本出來

魍者歸來

bigprawn 發(fā)表于 2017-2-6 21:32
第三步就是機器人學(xué)中的D-H參數(shù)法嘛,。

* J% E, P; }1 }% _" j! l6 [沒接觸過機器人,。

一不小心這還和高大上接軌了
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魍者歸來

albert.tang 發(fā)表于 2017-2-6 21:32
: }5 s9 t# ^9 `/ a) S  \0 @雖然最終要的是結(jié)果，但有時追求結(jié)果的過程也很讓人享受,。

其實走在一條非常規(guī)的道路上,，心驚肉跳才是真的……萬一是條絕路咋整

魍者歸來

universal 發(fā)表于 2017-2-7 10:40
  B% E( Y8 J- l& J4 |. B6 h做軟件的能干機械臂，搞笑呢吧

+ B( M$ H& ?+ Y6 E7 a還真不搞笑,，Autodesk大中華區(qū)技術(shù)工程師都是科班出身的,，干個工作臂也不算跨界吧？
. L. k" \) [! p, Y$ z

bigprawn

魍者歸來 發(fā)表于 2017-2-7 11:15
沒接觸過機器人,。
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一不小心這還和高大上接軌了

$ |( g9 u# b; G8 fLZ 干的事情用行話講就是機構(gòu)綜合