這是一個50KG 機(jī)器人的參數(shù),，請教怎么算運動范圍,。就是能夠到達(dá)的工作范圍,。謝謝...

RS_步行者 · 發(fā)表于 2014-7-27 22:21:34

18826601977 發(fā)表于 2014-7-27 20:12
6 T0 I4 \) G# z9 l你好,，我這個是六自由度的機(jī)器人，是用平面圖表示出來的,，可能不太明確,。能講解一下你得計算方法嗎？ ...

那本書在網(wǎng)上可以下載到電子版,，如果沒有找到,，可以找我要

18826601977 · 發(fā)表于 2014-7-28 18:21:51

RS_步行者發(fā)表于 2014-7-27 22:20
/ f( l! a; E& F: A一般在計算機(jī)器人的工作空間的時候,，腕部以上的關(guān)節(jié)是不計入計算的。你可以參考《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》((美)J ...

謝謝我先去找一下,，感謝你得幫助

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2014-7-30 22:22:20

這個要搞懂機(jī)器人運動學(xué)哦,，哎呀，一看行列式,，矩陣就頭大,！

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-11 20:27:11

機(jī)器人工作范圍指的是腕關(guān)節(jié)點的運動范圍，我都是在SolidWorks里面草圖畫的,。

1,4,5,6軸運動范圍不考慮,，只考慮2軸與3軸

你就想象這兩個軸極限組合情況下，畫圓就行了

想給你發(fā)個我之前畫的KUKA KR16ARC的運動范圍圖,，結(jié)果不曉得如何貼圖

18826601977 · 發(fā)表于 2014-8-12 11:49:25

后來我也是用這種方法來畫的,，不過是用CAD的

藍(lán)zuzu · 發(fā)表于 2015-1-19 23:43:35

打醬油

boy-shl · 發(fā)表于 2015-1-20 10:43:56

就是畫圓啊 ,，很簡單的，不難,，自己琢磨下,，不需要設(shè)計計算的！

hanchao166 · 發(fā)表于 2015-1-21 17:08:15

不錯不錯

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-5 16:50:50

這個是技術(shù)要求嗎,？

bitter007 · 發(fā)表于 2015-9-6 13:51:36

我也在算這個,，不過直接兩個極限位置相加的話還是不太對，總跟其他廠家給出的參數(shù)計算差那么一點....

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這是一個50KG 機(jī)器人的參數(shù),，請教怎么算運動范圍,。就是能夠到達(dá)的工作范圍,。謝謝...

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