這是一個(gè)50KG 機(jī)器人的參數(shù),，請(qǐng)教怎么算運(yùn)動(dòng)范圍。就是能夠到達(dá)的工作范圍,。謝謝...

吼o吼 · 發(fā)表于 2015-9-24 15:47:56

也在學(xué)習(xí)這部分,，先從齊次變換矩陣復(fù)習(xí)起

lnxianzhi · 發(fā)表于 2015-9-24 16:25:36

這是要命的計(jì)算啊，矩陣看著就頭痛了

xutiantian · 發(fā)表于 2016-4-12 11:24:20

找供應(yīng)商要

大峰Q · 發(fā)表于 2016-4-12 12:36:30

萊學(xué)習(xí)

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-4-12 21:58:23

是啊,，我看到書上那些計(jì)算我就頭大,，看不下去。

save1a · 發(fā)表于 2016-4-13 23:10:21

第二個(gè)關(guān)節(jié)不能達(dá)到360度的活動(dòng)范圍

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