這個六軸解耦型機械臂方案是否可行？

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-9 09:49:42

水水5 發(fā)表于 2014-8-8 21:47
# q5 \* d9 L+ D電機直連諧波輸出速度不夠么,？或者RV也好啊……* }7 B7 E) ]7 S/ F% n$ l
機構越簡單效率越高,，越省電，尺寸也越小,，尤其是那個同 ...

恩,，你說的有道理，我近期會計算下具體的電機選型還有減速機構的搭配,，我也覺得那個有點復雜

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-9 18:59:37

機械臂本體重量10kg以下感覺有難度,。
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下,，歐洲UR robot,，KUKA robot 以及雄克公司都有類型機器臂,。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-9 19:22:25

機器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 18:59 4 [# e8 ~% K3 F, o5 _
機械臂本體重量10kg以下感覺有難度。$ t1 }+ n$ I/ A1 C0 p& v4 K
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機器人臂有成熟產(chǎn)品,，可以參考下,，歐洲UR robot， ...

恩確實,，不過我末端的負載能力降了很多,，最后整體重量還會調(diào)整。我之前只了解過UR系列,，學校之前買了一臺UR5,，不過是研究生教研室用的，我找機會去參觀下,。謝謝啦

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-9 23:56:35

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 19:22
+ u R: A" ^( f! d1 |/ j4 h恩確實,，不過我末端的負載能力降了很多，最后整體重量還會調(diào)整,。我之前只了解過UR系列,，學校之前買了一臺 ...

UR機械臂中，電機,，抱閘,，編碼器及減速器都集成為一個模塊，才能做出那么緊湊的結構,，咱們國家目前技術實現(xiàn)挺難的,。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-10 12:09:02

機器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 23:56
# Y, F$ ^$ f( H) o8 b @; r3 EUR機械臂中，電機,，抱閘,，編碼器及減速器都集成為一個模塊，才能做出那么緊湊的結構,，咱們國家目前技術實 ...

你見過UR里面的構造,？不過哈工大的宇航實驗室有一款空間機械臂也很緊湊

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-10 14:48:58

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-10 12:09
- G9 n. \, ~' }$ S1 J3 f+ {6 P8 |你見過UR里面的構造？不過哈工大的宇航實驗室有一款空間機械臂也很緊湊

以前在一篇文獻里見過....

lngk · 發(fā)表于 2014-8-11 09:03:30

研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧,！

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-11 10:21:15

機器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-10 14:48 ; ^) t4 k8 b* ~" `# k1 ^* w
以前在一篇文獻里見過....

柔性關節(jié)機械臂及其運動學標定和振動抑制的研究

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-11 10:24:05

lngk 發(fā)表于 2014-8-11 09:03 3 A$ u* e3 B* T! B4 S$ w H
研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧,！

恩，會的,。

離沐傾城_－ · 發(fā)表于 2014-8-11 10:59:05

這個有點小復雜

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