求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？

yezhenzhen1

求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？如題,，我們常用的機(jī)器人用的減速器，齒輪模數(shù)一般用多大的,？

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小白拜見各位大俠,！

fly402418688

減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.

zf8728

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器,，“RV”可以理解為“諧波”的升級版,，在其基礎(chǔ)上加入了行星輪機(jī)構(gòu)，減速比更大,，承載能力更強(qiáng),。

fly402418688

fly402418688 發(fā)表于 2015-1-4 10:02
3 q5 J( q" Q7 F* q減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.

# ~! H7 ^" O' n2 i* E四樓說的不錯.
要自行研發(fā)減速器的話也要多參考現(xiàn)有減速器,取長補短.
8 m1 f: |1 h0 F6 S! T: R致于減速器資料可以在網(wǎng)上找下,據(jù)說目前比較成熟的是日本帝人RV減速器.

ww112358134711

zf8728 發(fā)表于 2015-1-4 14:36
# b( W: f% `. l( B. J, `機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器,，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版,，在其基礎(chǔ)上 ...

諧波跟RV是平分秋色的,，RV減速大，負(fù)載更大,，但是精度是比不上諧波的,，所以小型機(jī)器人上用的是諧波,，大機(jī)器人的前三軸或者全部是用RV.
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ww112358134711

諧波減速機(jī)的理論有很多的,，也有很多專利可查。但是如果樓主要自己研發(fā)的話實在不建議,，國內(nèi)目前的技術(shù)與國外的差距還是很大的,，做減速機(jī)的所投入的時間、人力跟財力是非常龐大的,。不然是做不了多久的,。

龍游大海

算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器

yezhenzhen1

學(xué)習(xí)了，很受用,。