機械手的傳動結(jié)構(gòu)

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
不對，這是Staubli的TP80,，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的,。前面都是同步帶與同步輪 ...

兄弟能否指點下我的推斷是否正確,，我右邊末端應(yīng)該是錯了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的,，后來想了很久都沒明白怎么設(shè)計的,。

小星001

恩,，后來看了下以前也做過類似的結(jié)構(gòu),。滾珠絲桿運動，絲桿螺母嵌在滑動塊（帶導向鍵）,，導向塊外部同步輪與左邊電機實現(xiàn)自轉(zhuǎn),。

jiaqs2014

學習下

tongwei4811

謝謝樓主的分享,！
3 v" u$ v; V/ l9 ^" M$ n+ U( g8 a辛苦了！

☆西北光☆

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
不對,，這是Staubli的TP80,，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的,。前面都是同步帶與同步輪 ...

; A+ H. |3 o$ {可以發(fā)份圖紙嗎,？[email protected]謝謝！

boy-shl

你要完全按照外國的結(jié)構(gòu)設(shè)計來看,，不一定是一樣的,，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現(xiàn)這些功能的

小星001

boy-shl 發(fā)表于 2015-1-15 15:13
0 y, g6 V0 a6 q你要完全按照外國的結(jié)構(gòu)設(shè)計來看,，不一定是一樣的,，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現(xiàn)這些功能的

恩,，就是參考著外形想了一個能運動的結(jié)構(gòu),，和史陶比爾的機械手實際結(jié)構(gòu)可能還有差異，

小星001

這兩天后來又仔細想了下,，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點,，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-13 22:16
9 `7 S. |" H# {) i6 U# G; \兄弟能否指點下我的推斷是否正確,，我右邊末端應(yīng)該是錯了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的,，后來想了很久都沒明白怎么 ...

4 @. [2 H% @" B0 ~; ?抱歉,，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了,。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖,。里面標明了所有電機的位置還有傳動原理。不過非常不建議這樣設(shè)計,，這種設(shè)計雖然可以讓機器人非常非�,？欤�因為前端只有兩個小電機,，很輕,，轉(zhuǎn)動慣量很小，而且他們的工業(yè)設(shè)計做得非常好,，我非常喜歡這款機器人的外形,，但是由于電機后置，他們有兩個電機功率很大,，而且精度降低了。這款機器人的最初了為了藥片分揀而研發(fā)的,，特點是非�,？欤�而且可以直接從左手姿態(tài)快速換到右手姿態(tài),，但是這款機器人很貴,，所以是一款非常好的機器人，但不是一款性價比高的機器人,。
, l7 x% j5 U% M% C2 E& r- r

ww112358134711

☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-15 11:52
  [; T. L, b4 [可以發(fā)份圖紙嗎,？[email protected]謝謝,！

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