機械手的傳動結(jié)構(gòu)

ww112358134711

機械學藝 發(fā)表于 2015-1-13 09:46
7 W/ k2 [- S% A出圖看看,多謝,！

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小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
這兩天后來又仔細想了下,，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應該差不多了。

電機不可能放在最前端的，那里末端會很重,，快不起來的,。我只看過一款機器人這樣設計,，就是YAMAHA的SCARA，因為他們用的是中空電機,，集成度很高,。

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
; m) F5 V" s# Z. U( I! q1 v抱歉，前段時間沒空上論壇,。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了,。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

謝謝兄弟了,，算是開眼見了,，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了,。哈哈,，和實際還是有差距，專業(yè)的就是不一樣,。
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小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01
謝謝兄弟了,，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天,，本已覺得布置的差不多了,。哈哈,，和實際還是有差距，專業(yè)的 ...

不用客氣,，聞道有先后,，術(shù)業(yè)有專攻�,？茨阒�前的想法很多都是用齒輪,，估計與你的工業(yè)應該有很大關(guān)系。不過SCARA基本上沒有用齒輪的,，一般用同步帶,，六軸上才有。

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36
# `) Q' I# A3 h( }' h$ \; Q5 ^- |. ~不用客氣,，聞道有先后,，術(shù)業(yè)有專攻�,？茨阒�前的想法很多都是用齒輪,，估計與你的工業(yè)應該有很大關(guān)系。不過 ...

恩 是的,，以前是做機床銑頭的,，用的都是齒輪。哈哈,，一下子被看穿了

梁赫1989

還要多多學些啊,，機器人小白一枚

ww112358134711

小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59
( b! T2 D, H3 t6 |) @2 n恩 是的，以前是做機床銑頭的,，用的都是齒輪,。哈哈，一下子被看穿了

1 R8 R* p9 X- g! Q8 C* _高端機床國內(nèi)還比較欠缺啊,。你是想轉(zhuǎn)行機器人了,？
+ J, {% N& }+ P: F! D* |4 x8 R

咪嗪

見過這樣的結(jié)構(gòu)，傳動也可能用的是帶,！

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29
7 j, d. o' |4 [高端機床國內(nèi)還比較欠缺啊,。你是想轉(zhuǎn)行機器人了？

2 X! [: Y5 s" y9 z/ ~+ j6 ~* l. L- d是啊,，本來覺得搞機床比較靠近科技前沿,，但是國內(nèi)機床確實不行，不能沉下心來做,，收入也不是很高,。我現(xiàn)在是搞飛機，不過不是主要設計部門，空閑時間比較多,，不想荒廢機械設計,，所以業(yè)余時間學習學習。嘿嘿
8 \5 e( y2 x4 U- J7 `

quyuanxajdkxj

謝謝,！