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本帖最后由 機械——菜鳥 于 2021-1-3 17:03 編輯
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1,、伺服電機選型1 n7 W0 m7 H8 C1 m" @' h
這個考慮到的因數(shù)還挺多,，什么轉矩、功率,、轉速是基本要算算的,，對于慣量的匹配上也要考試控制什么玩意，伺服一般都有增益系數(shù)可以調一調的,，不一定都得小于10.根據(jù)使用需求選擇是增量式還是絕對式的，要不要帶抱閘,，直連,？減速機？同步帶,？其他,？
- M4 I& C/ m+ ^1 h6 @沒用過幾個牌子，三菱,、臺達,、松下100W~2KW# `5 Z. f+ Y8 p5 H
不過說到伺服也不光只有高壓的交流伺服,，還有低壓直流伺服、步進伺服,。對于很多定位要求并不是很高的設備來說,，步進伺服也是完全可以滿足要求，而且成本低控制簡單,。大家常用的20bit之上的編碼器性能富裕太多,，步進伺服1000線分辨率配上5mm導程的伺服，顯示精度就能達到5u,，一般來說達到幾個絲沒問題,，再高的話，你的機械結構不一定滿足得了那么高定位要求,。8 g: ^- F0 y& ]/ S( H) l9 d, Q
2滾珠絲杠的固定形式& N( U8 f& G) S
固定端兩對角接觸的固定座,，另一端一般是個深溝球的支撐座，當然要求不高的情況下,，轉速慢,、行程小后端可以不用支撐座。" o$ F; m6 i9 Z! y5 `# d; _
3.有刷電機和無刷電機的考慮% b+ }1 Z8 G4 r+ H0 B( }
有刷有電刷用于換向,，有使用損耗,，一般不考慮使用。無刷工業(yè)上也分交流電機,、直流無刷電機,，交流電機也看是要看工控來選擇，是否頻繁啟動,、是否需要調速,、電源性質（三相/單相），直流無刷工控中可能比較小眾吧,，不過我比較喜歡用,，功率密度一般比市面上那些交流電機高，可以把體積做的比較小,，長時間工作得考慮散熱問題（風冷/水散熱）! R/ B- R! Y; C: ^0 z% S# m; V
4.傳感器品牌/ U# r& e7 i+ ^
這個其實跟客戶需求有很大關系吧,，大廠一般有自己的備件庫，會指定你使用什么品牌的什么系列的傳感器,，當然沒有指定的話最好,，可以自由發(fā)揮。像接近,、普通光電開關：歐姆龍,、松下、基恩士（我們公司日系用的多）,，國產的用得得也不少,，很多安裝位置其實可以互換的,。除了常用的，特殊的傳感器就得去各大官網找找了,，位移,、顏色、液位,、溫度,、流量、氣壓,、液壓等,，位移用過基恩士和松下的，松下那個好像是全網最低吧,，還挺好用,，顏色用過基恩士的挺好用，國產的和松下的色標識別黑色還真是不穩(wěn)定,。液位,，沒用到過，溫度,，網上買的,，國產PT100它不香？流量：只用過基恩士的,，非接觸式的,，至于接觸式的，只在流體力學的課本中學過,。氣/液壓,，SMC、亞德客+基恩士,，其實硅擴散測壓力已經白菜話了,，國產的也還可以的吧！
. V7 V! C0 d X+ q5 q2 V1 g5,、導軌規(guī)格
) |8 \6 H& r' H長期使用上銀（國產）導軌,，HG系列15/20居多，不過我只記得請15是60mm的孔距,，MGN系列,，小點的7好像是20mm的間接，9/12/15是30mm,？
' f# y1 M: S, Q( ^1 iTHK，只用一款,，規(guī)格是15的,，間距好像也是60mm,，還用過一些MISUMI的，具體不記得了,。這玩意沒必要上綱上線問吧,。你們幾臺不允許測量，難道你們之前還沒有圖紙和BOM,？導軌不要長度和孔邊距你確定都能很好的安裝好,？
6 e4 e, G% ~7 G) o8 B) V, G! ~3 t7 \6.是我的話就用閉環(huán)步進+同步帶，不過精度的話也分絕對精度和重復精度的,，如果是重復精度用鏈條也可以（齒形鏈都可以就是太貴不常用吧）,，適合在高溫、油污環(huán)境中使用,，同步帶就不行了2 Y* K' p. j% c$ Z
7,、這空壓力報警或者達不到
! f. B. w0 ]& @+ x壓力達不到要么是真空源的問題要么是管路問題，真空源要是真空閥,，要么是壞了,，要么是堵了，管路要么漏了要么堵了,，測試一下不就知道了,？真空泵的話，要么泵頭壞了要么泵壞了,，要是現(xiàn)場壞了你還會修,？不是換一個嗎
* k( c+ G# o8 n' g8、氣路圖可以畫,，得給個氣動元件的符號出來,，手繪的話沒得那個本事
9 `/ R+ b/ n& C: w. | V& C6 V6 l 繼電器圖。我可以給你出份幾百頁的電路圖或者PLC程序或者C++代碼,，就一個繼電器我是不會出圖的,，這個都不會還要電工干什么。 |
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樓主: 祥云飛魚
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發(fā)表于 2021-1-3 17:01:17
