伺服選型：3 V! x/ B0 m, R; l) q
1.功率,，轉(zhuǎn)速，輸出力矩,，最大扭矩和額定扭矩
' X# V O! K! W; w: _, b4 M2.慣量匹配10以內(nèi)
0 C4 r) C5 p& {4 V% E$ M3.分辨率- n6 _* c9 ^% S3 E
4.軸頭形式—與減速機匹配4 h$ a, d0 }" h# L) _# G! V
松下,、信捷、臺達,、西門子0.4K---0.75K----2K
; R5 N+ l$ |0 \+ h" U2 b滾珠絲桿固定形式
% K l5 q; Y. c% a; H5 x2 S分兩大類,，桿固定和母固定
6 Z0 C4 n1 n/ u& O5 T桿固定的一般用輸入側(cè)全固定，尾巴部分卡死軸承,，軸承浮動,；還有兩側(cè)固定，桿處于受拉狀態(tài)，精度高,，剛性好& w u' r" o! Q6 Y$ t! y( ~/ P! }$ d
螺母固定的典型形式就是一種頂升機
2 B. F% X1 z9 w無刷電機和有刷電機的結(jié)構(gòu)區(qū)別是電刷和換向器,，有耍會出火花，本質(zhì)上是在階段性工作,，無刷電機是持續(xù)性工作,，具體的沒用過不清楚。直流電機大部分是有刷電機吧,？' H1 |/ C/ L" D) y Y, {+ R
傳感器:基恩士,、歐姆龍、巴魯夫
/ W1 ?$ t2 i' T i上銀導軌孔間距60,，頭部常用的留頭是20,，規(guī)格從15開始間隔為5，有高型和低型,，滑塊和軌道都有上鎖和下鎖形式,。, x2 N1 m9 _8 G+ a+ Y/ e- i
8 S( ~ v9 B+ v" l& Q8 u機構(gòu)簡圖：皮帶加接近開關，驅(qū)動用帶剎車異步電機加減速機或調(diào)速減速電機% i; E- w+ r( @
真空不達標：泄漏,、堵塞,、發(fā)生器到工作部位的氣管太長、氣管彎曲半徑太小截氣,、傳感器或程序出錯
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樓主: 祥云飛魚
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發(fā)表于 2016-10-13 08:21:34
