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伺服選型：
7 J+ o" W% p: _% W. [; p1.功率，轉(zhuǎn)速,，輸出力矩,，最大扭矩和額定扭矩
# P+ V8 [" l* f" w2.慣量匹配10以內(nèi)' ^9 g; x0 Y# W E* p: V6 ^
3.分辨率0 m% n2 W0 W6 Q* J. W- U: M
4.軸頭形式—與減速機(jī)匹配
- C) R& l2 N8 S1 J+ W$ s5 U松下、信捷,、臺達(dá),、西門子0.4K---0.75K----2K
6 b* E- J: F- m- i7 g) G滾珠絲桿固定形式, d, t1 D1 x( Z) ]2 ?5 P: v$ ^2 e! w f
分兩大類，桿固定和母固定
) T) B7 x9 v2 ?, w5 ?5 N桿固定的一般用輸入側(cè)全固定,，尾巴部分卡死軸承,，軸承浮動；還有兩側(cè)固定,，桿處于受拉狀態(tài),，精度高,，剛性好
1 E* y6 |& }+ D/ n! j; h0 {螺母固定的典型形式就是一種頂升機(jī)1 s3 s) [& F. k: N% `) Z: ^2 F3 ?1 I
無刷電機(jī)和有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)區(qū)別是電刷和換向器，有耍會出火花,，本質(zhì)上是在階段性工作,，無刷電機(jī)是持續(xù)性工作，具體的沒用過不清楚,。直流電機(jī)大部分是有刷電機(jī)吧,？4 x Z# _8 V5 d$ o; A
傳感器:基恩士、歐姆龍,、巴魯夫7 P" X' l, ^1 y
上銀導(dǎo)軌孔間距60,，頭部常用的留頭是20，規(guī)格從15開始間隔為5,，有高型和低型,，滑塊和軌道都有上鎖和下鎖形式。
! Z# P8 m' n7 ^5 ^$ o" T' L3 G7 ~0 U( `6 {1 y
機(jī)構(gòu)簡圖：皮帶加接近開關(guān),，驅(qū)動用帶剎車異步電機(jī)加減速機(jī)或調(diào)速減速電機(jī)
0 [* g7 Z" {; o2 G真空不達(dá)標(biāo)：泄漏,、堵塞、發(fā)生器到工作部位的氣管太長,、氣管彎曲半徑太小截氣,、傳感器或程序出錯3 y: S/ p3 v7 R2 m( U: K
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樓主: 祥云飛魚
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發(fā)表于 2016-10-13 08:21:34
