看到了樓主的帖子,咱是只懂電機部分,,所以只能答幾個題
) t$ Q" j# c4 V) P7 q1伺服電機肯定第一個要考慮功率夠不夠,其次根據(jù)負載和運動的類型選擇電機類型比如直流力矩電機適合轉(zhuǎn)速慢但是力矩大的應(yīng)用場合,,第三就是考慮精度了,調(diào)速范圍 靜差率的要求,,和動態(tài)參數(shù)跟隨性能 抗干擾能力 ,。這些要配合整體運動控制系統(tǒng)來設(shè)計控制函數(shù)了,,調(diào)整系統(tǒng)學(xué)問挺大的,,
' x) A8 F1 s: k* u,,電機 分很多廠家日系有歐姆龍 歐美有西門子 通用等等 控制器有飛思卡爾 ti的 伺服電機有編碼器,,編碼器細分為增量式和絕對式,,具體 早年還有直接用旋轉(zhuǎn)式變阻器的,,效果也可以 不過計算速度編碼器有很多方法,一般來講一段時間增量脈沖比時間頻率的誤差小,但間隔長,編碼器價格大概是碼盤上一道線1塊錢吧。
, u" F g8 O) F8 \1 [! [+ g& j2 ]傳感器牌子,,芯片廠商其實很多的 溫度傳感器ti的 好像壓力傳感器他家也有。一般做芯片的廠子都會出傳感器的,作為dsp atem arm的配套電子元件,。挺豐富的,。
& T* U8 u/ v1 H 有刷無刷,。有刷電機轉(zhuǎn)子是電樞繞組 有換向器,,換向其實有一些問題 一是中性線偏移,二是電感效應(yīng)引起發(fā)熱,,三換向片上是有電壓的,且壽命比無刷的短一些,,根據(jù)繞組的接法分為波繞組蛙繞組和疊繞組,。 無刷電機轉(zhuǎn)子是一個永磁體,在驅(qū)動方式上其實很接近同步交流電機,。二者材料的勵磁回線是不同的,,前者比較窄,,后者會很粗,。
4 s/ B5 G' o+ N+ Y目前想到的就這么多,。9 d3 c7 n9 L) t+ V9 T
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