最近在研究AGV小車，對(duì)其很感興趣

龍游大海

這個(gè)應(yīng)該是電動(dòng)升降的牽引桿

次元碎片

應(yīng)該是舵機(jī),，自己問度娘吧

deng8839

次元碎片 發(fā)表于 2015-5-16 18:27
應(yīng)該是舵機(jī),，自己問度娘吧

做的是升降運(yùn)動(dòng),，并非圓周
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deng8839

龍游大海 發(fā)表于 2015-5-16 17:13
這個(gè)應(yīng)該是電動(dòng)升降的牽引桿

請教內(nèi)部機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)
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裝逼指數(shù)十顆星

這個(gè)就是潛入牽引式AGV的牽引桿,，學(xué)名叫推桿電機(jī),，類似于電動(dòng)缸，AGV爬到貨架底部,，然后那個(gè)東西就會(huì)頂出來,，插入貨架上對(duì)應(yīng)的孔里面，把貨架拖著往前走。

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其實(shí)就是這么個(gè)東西,，你圖片上的不銹鋼法蘭和旁邊那塊東西屬于安裝用的機(jī)加件,，每個(gè)做AGV的公司的推桿電機(jī)的安裝方式都有不同，所以這兩塊機(jī)加件是多余的,，有用的就是那個(gè)推桿電機(jī)而已,。

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這么個(gè)東西居然要賣650塊，他媽想錢想瘋了,？

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以下圖片都是我公司AGV產(chǎn)品現(xiàn)場圖
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如圖,，黃顏色的是貨架，底下的是AGV,，現(xiàn)在AGV把它的推桿電機(jī)伸出來了,，卡在貨架底部的一個(gè)孔里面,，把貨架牽引著在地上走,，看見地上的那條白線沒有，那個(gè)是導(dǎo)航線,，線怎么貼,，車就怎么走。

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等到了預(yù)定位置之后,，電機(jī)就降下來了,，人工就把空的貨架移開，AGV自己跑到路的終點(diǎn)自己瞎BB去了,，其實(shí)它一路都在瞎BB,，為什么說它瞎BB呢，因?yàn)檫@AGV只要開機(jī),，就會(huì)播放音樂,，而且播放的一直是同一首音樂，叫《夜的鋼琴曲5》,，大家自己網(wǎng)上去聽一下,，是鋼琴版的。

可能你覺得好聽,，但是你想過我們測試的時(shí)候一直聽這個(gè)曲子會(huì)是什么感受嗎,？簡直不能忍呀。

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然后人工把貨架裝滿貨,，再次放到路上來,，AGV自動(dòng)鉆到底下，伸出它那邪惡的柱狀東西,，插入某個(gè)孔里面,，全身使勁，一路歡快的瞎BB著往前跑，沿途的單身狗們不禁要問：還能不能一起愉快的玩耍了,？