最近在研究AGV小車(chē),，對(duì)其很感興趣

deng8839

最近在研究AGV小車(chē)，對(duì)其很感興趣,。還在網(wǎng)上找到了這么一個(gè)機(jī)構(gòu),。
( j& t0 t0 J% p, E7 i: y: t# ?但是樓主未能猜到它具體的原理是什么，有一點(diǎn)肯定的是帶著一個(gè)電機(jī),。
1 z1 u5 a3 s% p/ x& f' Z是凸輪機(jī)構(gòu),？但是又很緊湊呢，結(jié)構(gòu),。
是一體式液壓,？
。,。,。。
有哪位社友知道的,，求普及知識(shí),。
8 C; o/ y. ?9 o正所謂“學(xué)無(wú)止境”嘛。

蘇州裝配工

絲桿+導(dǎo)柱,？ 猜測(cè)那倆發(fā)黑的內(nèi)六角是緊固著兩根導(dǎo)柱

deng8839

蘇州裝配工 發(fā)表于 2015-5-16 11:08
# H0 i% F! |  O$ V9 a) \絲桿+導(dǎo)柱,？ 猜測(cè)那倆發(fā)黑的內(nèi)六角是緊固著兩根導(dǎo)柱

# e% i$ P+ l; V) [. ^$ b怎么動(dòng)作呢

llcyyyy

deng8839 發(fā)表于 2015-5-16 11:40
怎么動(dòng)作呢

會(huì)不會(huì)是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機(jī)螺母旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)牽引,？

huhaofei

俺公司有,，但是我不是那事業(yè)部的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸而已

deng8839

huhaofei 發(fā)表于 2015-5-16 12:10
俺公司有,，但是我不是那事業(yè)部的,，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸而已

是螺桿軸固定還是螺套固定？,？,？
8 w2 N- q6 X. e

deng8839

llcyyyy 發(fā)表于 2015-5-16 12:03
會(huì)不會(huì)是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機(jī)螺母旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)牽引,？

可能是,，因?yàn)轶w積小。

水水5

我猜的,，
# ~& D, p+ k, t8 X黑色的有個(gè)尾巴的應(yīng)該是電機(jī)吧
那后面的就應(yīng)該是同步帶,，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么傳動(dòng)帶,，或者只有傳動(dòng)帶,。
不實(shí)用,，只能做玩具，
0 X4 K3 C) Z3 ~實(shí)際大的AGV小車(chē)應(yīng)該是減速機(jī)吧,。

deng8839

水水5 發(fā)表于 2015-5-16 13:42
0 Y! p$ O/ c( O; Z$ X& }我猜的,，
黑色的有個(gè)尾巴的應(yīng)該是電機(jī)吧
那后面的就應(yīng)該是同步帶，或者齒輪加同步帶,，或者齒輪加別的什么 ...

牽引的力主要是作用在法蘭上,，因此只需滿足升降運(yùn)動(dòng)就可以了。,。,。

huhaofei

具體沒(méi)細(xì)看，我前面進(jìn)這公司,，因?yàn)橹�道他有做AGV小車(chē),，我有了解了下，搬運(yùn)貨物的,，主要還是電機(jī)經(jīng)減速箱,，然后驅(qū)動(dòng)輪軸，傳動(dòng)很簡(jiǎn)單的,，AGV能做的人太多了,，導(dǎo)向方式有 視覺(jué)，激光,，磁性感應(yīng) 導(dǎo)向這幾種