最近要做一個(gè)項(xiàng)目,，求助伺服選型

mingyangfln

我覺得先選個(gè)牌子比較好,，然后把這些繁瑣的事情告訴經(jīng)銷商,，他們會(huì)選

mingyangfln

我覺得先選個(gè)牌子比較好,，然后把這些繁瑣的事情告訴經(jīng)銷商,，他們會(huì)選,，然后拿著樣本再核對(duì)下就OK 了 呵呵

李先森

mingyangfln 發(fā)表于 2015-6-10 15:22
我覺得先選個(gè)牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經(jīng)銷商,，他們會(huì)選,，然后拿著樣本再核對(duì)下就OK 了 呵呵

我也是這樣做的，但是不可以一輩子都依靠供應(yīng)商,，什么都要慢慢學(xué)會(huì),。

李先森

@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數(shù)（3～5）從你給的數(shù)值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

多謝交流，我后來認(rèn)真學(xué)著算了下,，其實(shí)這種滾筒類的,，把轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配好了，轉(zhuǎn)矩就會(huì)滿足的了,。

halouqw

@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28
0 ~- U* `8 m3 h9 F) j" r' B' s扭矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數(shù)（3～5）從你給的數(shù)值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

贊,！看完比較能理解了,！

yccando06

小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 21:54
: }8 {% G$ v( e6 O* W你好,，有一個(gè)重要的速度參數(shù)沒有看到！
. u5 O7 P$ b9 C) o      不管怎樣還是給你一些參考,，首先,，固定角度運(yùn)轉(zhuǎn)，而且往后也 ...

好經(jīng)驗(yàn)
2 g; D, H; N+ {6 _/ G

yccando06

@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數(shù)（3～5）從你給的數(shù)值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

  x1 A' L. O" e# x先記住了

yccando06

李先森 發(fā)表于 2015-5-17 23:06
3 u$ W) P% ?; W1 M% Z  e- ~$ ~嗯,，減速比10是叫供應(yīng)商幫忙算的,，算的電機(jī)是1.5kw,2000轉(zhuǎn)的，自己因?yàn)椴粫?huì)算,！不管怎樣,，還是謝謝你，漲 ...

7 O  L& B  M7 K5 T1.5kw,，n=2000r/min的電動(dòng)機(jī)的輸出扭距為T=9550P/n,，那么T=7.2N.m
2 i7 _' h/ @# M/ b0 w  ~經(jīng)減速機(jī)傳動(dòng)后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
  H' w0 D$ k( [. _其是兩個(gè)0.9的系數(shù)分別為聯(lián)軸器及減速機(jī)的傳遞效率
& i' [3 l" K& N1 Z3 {1 H! u
+ k. w7 C6 l/ [0 @+ Y- z  l請(qǐng)問大俠,，這樣算對(duì)不,？
1 ~# p* |  {4 p5 r; Y

起房的水泥匠

這個(gè)精度要求看是重復(fù)定位精度，還是絕對(duì)精度了,，重復(fù)精度一般伺服可以,，如果是絕度精度的話35微米的要求對(duì)普通伺服還是有一定壓力的。

proisrc

學(xué)習(xí)了 正需要這方面的信息

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-8-31 21:47):
3 h" y% D1 _0 A7 }8 L, n( M請(qǐng)教樓主 1.75是如何算出來的,？根據(jù)你的參數(shù)1/8圈每秒,，加減速各0.25S套用公式算出來不是1.75啊 望指教