最近要做一個項目，求助伺服選型

李先森

各位大神，鄙人第一次對伺服選型，不太懂,，望各位多多指教
9 ~  Y8 ^# ~# W最近要做一個項目，想用伺服來控制一個物體做固定角度旋轉(zhuǎn),�,？招臐L筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，精度的話0.01度/Pulse（精度方面可以更改）,。
7 V. Y0 _4 \1 d. j1 W工作流程：
" q( w0 q( E: V- z5 G" k 啟動伺服電機旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)后停頓幾秒后又旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn),，停頓  這樣循環(huán) 。

# M6 J6 _! Y, \" U' [5 N, I9 X機械方面：滾筒用聯(lián)軸器與電機直接相連,，臥式安裝,，兩端用帶座軸承固定
' B  B4 z" _% S8 `9 C- q
: D5 I  i. j$ m3 f0 b6 E, _現(xiàn)在是這樣的：扭矩計算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M    扭矩這樣計算是否可行？（u為滾動軸承摩擦系數(shù)選0.1）
4 X3 T! V7 \* u- q  [) {- k$ O 準(zhǔn)備配個減速比為10的減速機,，算好電機扭矩 再放大2倍去選伺服電機，這樣是否可行,？
（PLC準(zhǔn)備選用100KHZ的脈沖輸出）
8 \+ a3 L. d: @2 R9 X- q5 S) Q' W
. T1 _/ g# B2 |$ r* [* U還有自己看網(wǎng)上的案列后算出
) _4 s( \% K) Z滾筒轉(zhuǎn)動慣量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2

$ U. f7 H( C( z/ D之后就不會了
還請各位大神幫幫忙
, J! T2 e6 T# p! t; I& u


% ~% I* Q. e: f7 d& N' {! X

李先森

自己先頂下

w91678

定下

高勛朝

建議你畫一個機構(gòu)原理圖

iyxx37

- D/ X& r3 w5 T公式錯了,，T=F*R.
另外要注意加減速
2 f% A# z$ z/ C( HJ=M*R^2

齒輪2005

重量100公斤精度又這個高,，坐等高手解答!

kanglongsky

還是伺服加凸輪分割器好點吧

李先森

kanglongsky 發(fā)表于 2015-5-16 22:35
還是伺服加凸輪分割器好點吧

' o. N+ w- y. V+ [這位大神，請多多指教啊,，這個不是特別懂,，精度可以為0.1°/pulse

iyxx37

建議用松下MDME104G1伺服電機，配精密減速機70減速比

李先森

齒輪2005 發(fā)表于 2015-5-16 22:01
重量100公斤精度又這個高,，坐等高手解答!

這位大神,，其實精度可以改為0.1°/pulse,臺達的伺服編碼器精度可以多達1280000p/rev!請多多指教