關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)滑軌的探討

襄平王WB

呵呵呵  用伺服電機(jī)齒輪齒條沒(méi)問(wèn)題

FYWHB

學(xué)習(xí)了

水中翌

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
- d  F, t% Q" G) u- P4 O背向間隙消除范例

9 E& A9 c$ M, T4 y/ t好主意
- S$ q4 v3 t8 o6 t3 e

水中翌

我記得我在機(jī)電一體化這本書里看過(guò)很多關(guān)于傳動(dòng)系統(tǒng)怎樣消除間隙的,，很好找的 ，樓主不妨看看    書上的還是很直接 全是干貨

哆嗦使人落后

"反作用在移動(dòng)滑軌上的力會(huì)很大,，會(huì)不會(huì)造成機(jī)器人的位置變動(dòng)"

4 W7 R# b1 I- E. }2 Z針對(duì)這個(gè),，我給些參考性意見
$ {6 Z9 n% k- z1 `
* h. T  Z; b3 `: s# O連續(xù)工作扭矩 < 伺服電機(jī)額定扭矩
瞬時(shí)最大扭矩 < 伺服電機(jī)最大扭矩 (加速時(shí))
" x7 [9 E6 T! r, s% L負(fù)載慣量        < 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
+ |. m, t. g6 }, z1 c/ r連續(xù)工作速度 < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

主要就是算負(fù)載慣量（加速慣量、自身慣量等），自己去查查資料吧
  Q3 ]- G) P7 `* I/ o4 G; Q

蝸牛13

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
沒(méi)文化真可怕  看書啊 而且要記住,，，，,，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。,。。,。。（恕我 孤陋寡聞）

( r8 r& R) K$ o* Y6 E) P# D立車?yán)锩婢陀杏?font class="jammer">5 h: y! ]# ?, H' ^) l* N: j

muzhang111

如何實(shí)現(xiàn)螺母自鎖,，第一次聽說(shuō),。呵呵

Fsaer

在齒條的背部加彈簧消除間隙這種方法不知道可不可行

癡心/aiq永恒

你拆一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的減速機(jī)就自然明白了，里面有一個(gè)反向間隙排除,，就是用兩個(gè)齒輪裝在一條齒排上,，用拉簧進(jìn)行反向間隙排除

初涉池中

這個(gè)機(jī)構(gòu)可以參考一下