關(guān)于機器人移動滑軌的探討

老熊jansa

圍觀一下,，求高手解答

farewellll

挨著看完 把圖片都整理到一個文件夾 命名為”雙齒輪消間隙 纖維輪來潤滑“ 增長了見識

小楓ZH/liu

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
( I, Z4 B. V3 ?' D+ p背向間隙消除范例

你好，你們以前用過這種結(jié)構(gòu)嗎,，請問你們錯開的角度是怎么確定的,，同時齒輪精確的錯開角度是怎么實現(xiàn)的，望指教,，謝謝
& |8 i: s# f/ ]" X

781995655@

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
+ t3 w" F% M) o) u9 I- z& z# P沒文化真可怕  看書啊 而且要記住,，，,，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到,。,。。,。,。（恕我 孤陋寡聞）

有次,，我用了2.3米的絲桿。負載20KG左右,，精度要求+-1mm,。直線軸承和軸導(dǎo)向。絲桿用的已經(jīng)很大了,，直徑32mm,，導(dǎo)向軸用了30的。現(xiàn)在想想,，不必那種結(jié)構(gòu),。同步帶驅(qū)動，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向就好,。當然精度能否達到,，值得驗證。
/ w; ]3 M, R: {' h

WOW3

漲見識了

黑白先生

螺旋線 發(fā)表于 2015-5-18 15:24
伺服電機是電夾緊的,，和普通電機抱閘不一樣的,。不然位置環(huán)難道是擺設(shè)？

這個可以根據(jù)你的負載來選型,，電機還要加減速機,，必要還得用剎車
$ X+ \5 y, C1 y2 R

richon2006

主要考慮精度成本問題，同步帶也是一種長距離方案
2 i- [4 @3 Y( M! m) f" O  S3 ^$ K

MZH-2001

有錢就用雙伺服,，要不就買消隙齒輪，加茂的那個齒輪齒條估計很貴吧,。

MZH-2001

biudiu 發(fā)表于 2015-5-18 15:50
: \5 Q. U. u, u+ w5 w7 ^1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運動精度計算的,，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計算的話，齒條精度就出來了
+ Y& p, X& ~. T' l3 w1 T用齒輪齒條 ...

. r  r& i: H4 O& H9 F5 M& i非常同意,，消隙齒輪箱應(yīng)該會便宜點
% V$ A; T$ l3 ?% K; \" w! g

自動化小生103

個人感覺還是絲桿好點,。