為何不用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂,？

geanyork

pigcanfly 發(fā)表于 2015-10-16 23:05
同學(xué),，你做個(gè)又小巧,，扭矩足夠的,。絕對(duì)工業(yè)革命級(jí)的

突破

龍游大海

扭矩不夠,！

孤獨(dú)不哭16

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 22:05
樓主，你答對(duì)了,，二十多年前,，在減速機(jī)還沒有推行之前，有些機(jī)器人就是用電機(jī)直驅(qū)的,。那個(gè)時(shí)候機(jī)器人的結(jié)構(gòu) ...

非常感謝各位大神的指點(diǎn),，我對(duì)電機(jī)不懂，就是和同學(xué)聊天的時(shí)候遇到這個(gè)問題,，當(dāng)時(shí)就把我問蒙了,，就是說加上減速器之后一是可以增大扭矩，二是提高精度對(duì)吧,。謝謝指點(diǎn),。

機(jī)械走一圈

真要你這樣搞出來。你就能載入史冊(cè)了,。

孤獨(dú)不哭16

神仙老虎狗 發(fā)表于 2015-10-16 19:21
你看看步進(jìn)電機(jī)的扭矩夠么,。

謝謝指點(diǎn)，我對(duì)步進(jìn)電機(jī)不了解，敢問一下,，步進(jìn)電機(jī)的扭矩比較小是吧,，主要用在比較輕巧的場合嗎？為什么不能把步進(jìn)電機(jī)的扭矩提高上來呢,，現(xiàn)在是那些技術(shù)限制了步進(jìn)電機(jī)的扭矩�,。�

zhengjcaaa

學(xué)習(xí)了

Industrial

步進(jìn)電機(jī)本身原理結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致在高速時(shí)力矩下減利害,，所以不能通過高速+高減速比來增加力矩,。但可以做做低速低力矩的工作。

xuan1495

你的想法是對(duì)的,，可以用步進(jìn),，但是這樣機(jī)器人的分辨率，精度,、響應(yīng)速度都會(huì)大打折扣,，并不適合當(dāng)代高精度高響應(yīng)的要求。

lnxianzhi

最近看了一款機(jī)器人是用的步進(jìn)電機(jī)精度在0.2

lnxianzhi

是桌面型的