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為何不用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動機(jī)器人手臂?

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2015-10-19 15:17:39 | 只看該作者
還有很重要的一點(diǎn),,步進(jìn)電機(jī)容易走步,!
22#
發(fā)表于 2015-10-19 15:33:48 | 只看該作者
主要是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠、低速抖動,,高速丟步,。
23#
發(fā)表于 2015-10-19 22:06:57 | 只看該作者
八樓很猛啊
24#
發(fā)表于 2015-10-25 16:06:10 | 只看該作者
ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 22:05
樓主,你答對了,,二十多年前,,在減速機(jī)還沒有推行之前,有些機(jī)器人就是用電機(jī)直驅(qū)的,。那個時候機(jī)器人的結(jié)構(gòu) ...

感謝分享
25#
發(fā)表于 2015-10-26 09:00:24 | 只看該作者
減速增扭
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