編碼器的安裝方式設(shè)計(jì)求助

what?!

各位前輩大俠，在一些情況中編碼器因?yàn)闂l件限制，安裝方法中有一種是利用配套的輪子。
6 I2 n8 i" ?$ F; P! C3 s. ?" Y
設(shè)計(jì)的目的：由于輪子長(zhǎng)期磨損,，會(huì)出現(xiàn)打滑或者失去接觸的情況發(fā)生。
/ A# L: v7 f! S0 S( I& @" L我見(jiàn)過(guò)一種通過(guò)重力壓在輥?zhàn)由稀＠�用重力保證磨損后還能持續(xù)接觸輥?zhàn)�,，�?shí)現(xiàn)自動(dòng)壓緊。

1.在上傳的圖片中,，我初步認(rèn)為：這個(gè)編碼器輪子通過(guò)圖中黑色的零件（紅色標(biāo)示箭頭）,，實(shí)現(xiàn)壓緊在輥?zhàn)由稀?br /> 7 \% ]% s$ r/ U" `/ }( B
2.這黑色的零件,，是有現(xiàn)成的產(chǎn)品購(gòu)買嗎？別人告訴我里面有彈簧,，類似剎車片彈簧,。我判斷類似扭力彈簧，但是才疏學(xué)淺,，沒(méi)想通設(shè)計(jì)
# X- O" N2 N' |4 J- Z: X( O
3.各位前輩大俠,，還有成本較為簡(jiǎn)單的方案嗎？可以實(shí)現(xiàn)輪子磨損后,，還能自動(dòng)壓緊到輥?zhàn)由先ァ?font class="jammer">5 K7 _4 X% @0 a% ^- U; d

what?!

占據(jù)下2樓,，等待各位前輩大俠回復(fù)。先在這里感謝各位前輩抽空閱讀小弟的求助了,，希望能指點(diǎn)下,。

sannying

3 n4 d) I! g' X. l! i: c
! E1 m$ K+ l+ |4 W/ f: A8 [應(yīng)該是扭力彈簧之類的吧，不過(guò)沒(méi)見(jiàn)過(guò),，有見(jiàn)過(guò)的幫解答一下

yearstone

輪子磨損后,，編碼器讀數(shù)還準(zhǔn)嗎？,？,？
3 _& S4 }& X- F- _) i

機(jī)械軒

看看，是不是這種彈簧,。
5 n# w4 w. ^' B2 D7 n% C7 z+ e9 Z我也沒(méi)見(jiàn)過(guò),，猜的。應(yīng)該也可以。
: P6 M( C  s* [! j0 v) t; k2 [
- o9 a0 K1 d$ Q- S

what?!

yearstone 發(fā)表于 2015-10-20 12:04
) |  W2 ?$ T" o! K$ h* }輪子磨損后，編碼器讀數(shù)還準(zhǔn)嗎,？,？？

一定范圍內(nèi),，可以接受的,。 磨損到一定程度，輪子也會(huì)更換的,。

seebb

想簡(jiǎn)單便宜的話可以利用重力把編碼器輪壓緊在輥?zhàn)由? 具體來(lái)說(shuō)就是做一個(gè)桿子, 一端轉(zhuǎn)軸, 一端編碼器輪, 中間加配重, 斜著靠在輥?zhàn)由?
想可靠些的話就用拉簧提供壓緊力.
環(huán)境惡劣的話用扭簧, 封起來(lái), 防止污染. 就像你圖片中的這種結(jié)構(gòu)一樣.