本人最近設計一套移動小車,，請求指導

隨心而恒 · 發(fā)表于 2016-3-1 22:44:06

可以考慮下不用轉(zhuǎn)向電機,，直接用四個獨立驅(qū)動的輪子,，轉(zhuǎn)彎時差動驅(qū)動,。至于能不能帶動那么重的貨物，需要計算好電機的功率,，還要考慮啟動速度度等因素,。同時還要較核下輪子和輪軸的強度,。

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2016-3-2 00:05:03

qqzhubo1002 發(fā)表于 2016-3-1 13:46
看過圖形后考慮到貨物有1-2噸，算是比較重的承載,，有以下幾點小建議：1,，4驅(qū)改為雙驅(qū)，且可以考慮左前右后的 ...

3,，如果小車行徑距離較近還可以采用橫縱向驅(qū)動的結(jié)構(gòu),，下層車實現(xiàn)X方向，上層車實現(xiàn)Y方向

贊思路,！但是估計會非常非常復雜

qqzhubo1002 · 發(fā)表于 2016-3-2 08:09:54

如果是上下層的轉(zhuǎn)運車的話結(jié)構(gòu)是不復雜的,，復雜的是前面的車輪轉(zhuǎn)換定位,。

we2016hang · 發(fā)表于 2016-3-2 09:17:26

電機太多了,，可以通過聯(lián)軸器保證輪子同步移動

qq442849557 · 發(fā)表于 2016-3-2 11:34:53

我想說這個連方案都說不上

瞭望鏡 · 發(fā)表于 2016-3-2 14:47:26

用四個電機太浪費了,，用一個就好了

阿布NSK · 發(fā)表于 2016-3-2 18:51:53

可以去看下廈門智久AGV小車http://www.agv8.com/

平常心7410 · 發(fā)表于 2016-3-2 19:52:11

學習下

問天問地問自己 · 發(fā)表于 2016-12-22 19:44:23

Valnut 發(fā)表于 2015-12-31 20:15
全向輪或者麥輪肯定是第一優(yōu)選，單獨控制輪轉(zhuǎn)向但是話,，不太贊成直齒輪,，怎么滴也得是個蝸輪蝸桿吧。
至于 ...

連桿可以轉(zhuǎn)向,，凸輪怎么轉(zhuǎn)向呢,，請教下層主？

pengjc2001 · 發(fā)表于 2016-12-23 17:48:02

威武全時四驅(qū)和四輪獨立轉(zhuǎn)向

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