不怕爭論，歡迎圍觀

劉景亞

我們對這個(gè)問題還沒有達(dá)成一致,。你還沒有完全理解我的表述,。后邊有時(shí)間再論,。

月光傾城2015

就是在鉆牛角尖,，哈哈

海鵬.G

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劉景亞 發(fā)表于 2016-1-29 19:02
我們對這個(gè)問題還沒有達(dá)成一致,。你還沒有完全理解我的表述。后邊有時(shí)間再論,。

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4 S% t# {- O2 {" ~- _, H) j機(jī)械原理中講解的案例行星輪,。兩個(gè)太陽輪的旋轉(zhuǎn)中心是重合的。你考慮下行星輪與太陽輪之間的關(guān)系,。我再引我以前抓的一個(gè)視頻

http://www.56.com/u74/v_MTM4OTQwMzU5.html#st=0&fromoutpvid=MTM4OTQwMzU5&

海鵬.G

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劉景亞 發(fā)表于 2016-1-29 19:02
我們對這個(gè)問題還沒有達(dá)成一致。你還沒有完全理解我的表述,。后邊有時(shí)間再論,。

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整理一下思路回復(fù)您。
- l. Q" T2 B6 [. u' E4 O' j! x
! r/ q# g  }! Y( I* L- @% H% ]& W公轉(zhuǎn),，一定是研究行星架的,。公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)研究的對象實(shí)際是不同的。

  ^- p  r* F4 {2 ^9 V, C$ T機(jī)械原理中這個(gè)行星輪系模型,。

) C3 K3 w- G6 q$ K  c分開說吧：

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1 B) t" |9 G) ~; l# x( L1,、未做整體倒轉(zhuǎn)時(shí)，
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機(jī)架坐標(biāo)系為絕對坐標(biāo)系（即齒圈太陽輪的坐標(biāo)系）,。

齒輪軸太陽輪自己做絕對運(yùn)動(dòng)（建一個(gè)隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,，但不是絕對坐標(biāo)系，只是為了進(jìn)行坐標(biāo)變換計(jì)算用）,。
3 I8 Z) @0 v0 _2 d' F
' v, S9 j9 J+ Q行星架做牽連運(yùn)動(dòng)（建立一個(gè)牽連運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系）,。
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5 P; X6 ]5 }; L* m, O# I9 L! c5 w行星輪做相對運(yùn)動(dòng)（建立一個(gè)固連在牽連坐標(biāo)系中的相對運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系,，并建立一個(gè)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系進(jìn)行坐標(biāo)變換計(jì)算）。
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坐標(biāo)變換計(jì)算時(shí),，共5個(gè)坐標(biāo)系,。


2、整體倒轉(zhuǎn)一個(gè)行星架角速度,。
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6 u. ], e) ^3 ^( d/ o1 h4 I0 g# f2 j此時(shí)行星架的牽連運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,，和絕對坐標(biāo)系重合（絕對坐標(biāo)系要重建，依然是絕對靜止）,。二者可按一個(gè)處理,。
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坐標(biāo)變換計(jì)算時(shí)，共5個(gè)坐標(biāo)系,，多建立一個(gè)機(jī)架倒轉(zhuǎn)隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（也就是齒圈太陽輪的隨轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系）,。

其他幾個(gè)坐標(biāo)系可參考上面。

此時(shí),，牽連速度為0,，可以按定軸輪系來處理，可以更簡單的解決太陽輪的絕對運(yùn)動(dòng)與行星輪的相對運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系了,。

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桂花暗香

點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)：（某一瞬時(shí)）絕對速度=相對速度+牽連速度
哈哈，說成圈就都把人圈進(jìn)去了,。

虎嘯而過

上次討論的連桿怎么樣了

781995655

你兩又干起來了啊,？,？？

海鵬.G

誰再說轉(zhuǎn)三圈的,，俺就給你再提一個(gè)問題。小齒輪在絕對坐標(biāo)系下,，其上的任意一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線是什么,？還要蒙頭轉(zhuǎn)三圈的話，我就無言了,，在絕對坐標(biāo)系下這個(gè)小輪的平面運(yùn)動(dòng)是個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)而不是轉(zhuǎn)動(dòng),，哪來的三圈？

劉景亞

問題討論到這里已經(jīng)非常清楚,，這和用什么方法分析的無關(guān)，問題本質(zhì)是相同的,。
4 K  I7 W: C( @  }7 |; O( |現(xiàn)在大家都承認(rèn)描述行星輪的轉(zhuǎn)速,，需要參照一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系原點(diǎn)建在小齒輪中心,，我們也暫且認(rèn)同（其實(shí)原點(diǎn)在哪,，本身無關(guān)緊要，不影響問題本質(zhì)）,。
現(xiàn)在大家的分歧在于：說3圈的參照的坐標(biāo)系相對大地是平移的,，說2圈的坐標(biāo)系是旋轉(zhuǎn)的。
那么我們通常所說的行星輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速究竟是參照哪個(gè)坐標(biāo)系說的呢,？弄清這個(gè)問題很簡單,，行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式已經(jīng)說的很清楚了。在固定轉(zhuǎn)臂進(jìn)行推導(dǎo)時(shí),，其中一項(xiàng)就是行星輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速減去轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速,。很明顯，平時(shí)所說的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速都是參照平移坐標(biāo)系說的,，否則推導(dǎo)公式中就恒為零,，無意義。
6 J( v+ R& |8 L我想'這已經(jīng)很清楚了吧,，社區(qū)這個(gè)持續(xù)了將近六年應(yīng)該可以終結(jié)了吧,。

劉景亞

圈數(shù)的爭論可以終結(jié)了吧,。
$ k1 V6 m9 I; p- e很簡單的一個(gè)問題，搞得這么復(fù)雜,。
這個(gè)就是本科生的機(jī)械原理,，行星傳動(dòng)比計(jì)算,，僅此而已。