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本帖最后由 機器人gl 于 2016-3-26 15:54 編輯
6 Z! z) D" P4 C% L9 R. ~
6 I( b, P& |5 P有一起研究制作機械手的社友有么,?
+ \ _5 ^ H9 C5 R; I預(yù)計一套價格在5K-7.5K之間,,根據(jù)有多少量來定(眾籌2個月5月中旬結(jié)束,,預(yù)計6月底出產(chǎn)品,,交易走淘寶)+ L( X# y7 m) \- p' S
有需要的朋友可加Q80645649(注明機械社區(qū))% j. G5 j- f1 B; d# d( b* J
暫定功能及參數(shù)(社友建議的功能或補充的可以在帖子中回復(fù)):3 ]# L7 p! D; {+ b: l
打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸,,也可以控制多軸聯(lián)動,。
. w+ T, f9 T4 v9 e- C8 F大概參數(shù):
. D `/ F1 I- L6軸閉環(huán)精確控制,,7軸及以上軸開環(huán);
R0 F1 D/ a* I. L, m. C5 [8路輸入,,16路輸出,;
0 j1 y' P2 X1 G' n; P) u支持軌跡類型有:直線,弧線,,空間曲線,,點位;
$ v1 H2 I4 ~. |. h2 j& L& a' z速度可調(diào)范圍:0-最高速度(取決于機械結(jié)構(gòu)和電機功率),;4 w0 J1 ^0 K. _5 P( G
支持在線示教功能,,可對軌跡重復(fù)編程,可實現(xiàn)刪除,、修改,、插入、拷貝程序等編輯操作,;2 N& n) O, O# [. @/ q
可存儲10240000個點(段信息),;( E# u1 Z8 b4 j
------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------) R: U2 z) O! r+ f3 G* j# M9 ]
視頻演示:. Z! z6 v- N/ _. t1 R" S; V* c
- `( K/ F6 h7 T' K! `0 C, ^( Q示教單軸控制及軌跡再現(xiàn)3 j9 [5 p; |* j: K2 ]; S
) U* ^3 [* Y& `! M8 ]8 |1 L8 a
可應(yīng)用的案例:" b7 q( w e& l2 b. ^5 K0 s4 x% o
用于焊接:特制脈沖焊接,普通焊機可焊0.6MM薄板,,一鍵式示教,,可拉焊,可點焊,,可由控制器控制脈沖焊(薄板適用)- I# v: H6 L5 A# O/ o0 J* i/ _
操作簡單,。
% j/ `! W ~8 H8 @6 J6 @3 p/ E1 ~關(guān)節(jié)式機械手控制
6 ~& v$ I( U' q q" x8 {: p, K: ]8 L$ j8 g7 w( j5 f& W; {
雙槍焊接案例
* M% p1 a* _3 q$ N% G! S0 w' f- U
$ _' V1 P/ m. R* n G5 I模型的格有兩種,一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面5 q) ~# R5 ~. f
5 U Y9 S. I6 G# h5 l$ Q. U6 D$ U1 T, T0 N" O3 r
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& X) ]3 @' h( \補充內(nèi)容 (2016-3-26 17:48):! L4 }+ S4 T8 [8 L: n2 E
編輯不了帖子了,?補充一點,,那個價格只是控制器的價格,不連機械 |
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