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有同學一起攢機械手控制器么(多軸聯(lián)動控制器)附演示視頻和機械三維模型下載

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1#
發(fā)表于 2016-3-26 15:23:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 機器人gl 于 2016-3-26 15:54 編輯
6 Z! z) D" P4 C% L9 R. ~
6 I( b, P& |5 P有一起研究制作機械手的社友有么,?
+ \  _5 ^  H9 C5 R; I預(yù)計一套價格在5K-7.5K之間,,根據(jù)有多少量來定(眾籌2個月5月中旬結(jié)束,,預(yù)計6月底出產(chǎn)品,,交易走淘寶)+ L( X# y7 m) \- p' S
有需要的朋友可加Q80645649(注明機械社區(qū))% j. G5 j- f1 B; d# d( b* J
暫定功能及參數(shù)(社友建議的功能或補充的可以在帖子中回復(fù)):3 ]# L7 p! D; {+ b: l
打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸,,也可以控制多軸聯(lián)動,。
. w+ T, f9 T4 v9 e- C8 F大概參數(shù):
. D  `/ F1 I- L6軸閉環(huán)精確控制,,7軸及以上軸開環(huán);
  R0 F1 D/ a* I. L, m. C5 [8路輸入,,16路輸出,;
0 j1 y' P2 X1 G' n; P) u支持軌跡類型有:直線,弧線,,空間曲線,,點位;
$ v1 H2 I4 ~. |. h2 j& L& a' z速度可調(diào)范圍:0-最高速度(取決于機械結(jié)構(gòu)和電機功率),;4 w0 J1 ^0 K. _5 P( G
支持在線示教功能,,可對軌跡重復(fù)編程,可實現(xiàn)刪除,、修改,、插入、拷貝程序等編輯操作,;2 N& n) O, O# [. @/ q
可存儲10240000個點(段信息),;( E# u1 Z8 b4 j
------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------) R: U2 z) O! r+ f3 G* j# M9 ]
視頻演示:. Z! z6 v- N/ _. t1 R" S; V* c

- `( K/ F6 h7 T' K! `0 C, ^( Q示教單軸控制及軌跡再現(xiàn)3 j9 [5 p; |* j: K2 ]; S
) U* ^3 [* Y& `! M8 ]8 |1 L8 a
可應(yīng)用的案例:" b7 q( w  e& l2 b. ^5 K0 s4 x% o
用于焊接:特制脈沖焊接,普通焊機可焊0.6MM薄板,,一鍵式示教,,可拉焊,可點焊,,可由控制器控制脈沖焊(薄板適用)- I# v: H6 L5 A# O/ o0 J* i/ _
操作簡單,。
% j/ `! W  ~8 H8 @6 J6 @3 p/ E1 ~關(guān)節(jié)式機械手控制
6 ~& v$ I( U' q  q" x8 {: p, K: ]8 L$ j8 g7 w( j5 f& W; {
雙槍焊接案例
* M% p1 a* _3 q$ N% G! S0 w' f- U
$ _' V1 P/ m. R* n  G5 I模型的格有兩種,一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面5 q) ~# R5 ~. f

5 U  Y9 S. I6 G# h5 l$ Q. U6 D$ U1 T, T0 N" O3 r
0 B. ~6 R6 ^7 I# W! J

% S! x0 h! c# g" D
5 R5 T$ A; ]3 v+ l" L
& h, y# T: o8 \% O+ D9 F  S8 r4 `
. p  e0 ^9 X9 O
' `; `& @1 J( [8 `1 j! T& e
& X) ]3 @' h( \補充內(nèi)容 (2016-3-26 17:48):! L4 }+ S4 T8 [8 L: n2 E
編輯不了帖子了,?補充一點,,那個價格只是控制器的價格,不連機械

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2#
發(fā)表于 2016-3-26 16:04:53 | 只看該作者
這個可以做到這么便宜嘛?一個國產(chǎn)的數(shù)字焊機售價差不多五位數(shù)了,,還不提好點的焊機
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-26 16:31:10 | 只看該作者
lwm911 發(fā)表于 2016-3-26 16:04
, D, ~2 u2 \. a. l7 \這個可以做到這么便宜嘛,?一個國產(chǎn)的數(shù)字焊機售價差不多五位數(shù)了,還不提好點的焊機

8 C" {- i+ i) z; X! V) @可以哦,,數(shù)字焊機也不好調(diào),,我上次搞的一個用高端數(shù)字焊機的案例被客戶吊的要命,,,說你搞的這玩意兒發(fā)命令控制電流,,電壓,噴頭和電咀去市場上也沒看到,,趕緊給老子換個普通的焊機來,,
4#
發(fā)表于 2016-3-26 16:48:18 | 只看該作者
為什么一焊接的時候燈就滅了
5#
發(fā)表于 2016-3-26 16:52:54 | 只看該作者
看看,沒錢a!
6#
發(fā)表于 2016-3-26 16:58:29 | 只看該作者
   怎么個一起研究法,。是已經(jīng)做出來了,。還是沒做呢。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-26 17:15:25 | 只看該作者
jiaqs2014 發(fā)表于 2016-3-26 16:48 $ f0 @4 Z1 }, r$ W' Q
為什么一焊接的時候燈就滅了

1 k3 Y. V+ w2 g5 s+ {燈一直是亮的,,應(yīng)該沒有滅吧,,要么就是手機拍的太爛了,讓大家誤會3 h1 V  c# O% i! w+ \
8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-26 17:18:03 | 只看該作者
fiyu1314 發(fā)表于 2016-3-26 16:58 2 D# u+ S: H4 s6 o& Y
怎么個一起研究法,。是已經(jīng)做出來了,。還是沒做呢。
1 o3 w. U! Y4 O) E
自己搭機械平臺,,用我的控制器,,,來完成其它的應(yīng)用啊,,,,比如,搬運,,焊接,,送料,氣割,,及其它數(shù)控應(yīng)用吧,,0 b1 y. N* r4 C  {3 ~
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-26 17:19:40 | 只看該作者
壞孩子不怕狼 發(fā)表于 2016-3-26 16:52 $ J% Q4 s# b1 @  |
看看,,沒錢a!

! q  `' Y% j$ h+ G那就加油賺錢吧,,,哈哈哈,,,等著你加入喲1 X7 \1 [; U& \2 g
10#
發(fā)表于 2016-3-26 17:20:32 | 只看該作者
這個真不錯,,給你頂頂,。
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