有同學一起攢機械手控制器么（多軸聯(lián)動控制器）附演示視頻和機械三維模型下載

liqiang260

頂一頂

however1241

! ?' f7 O1 R- @7 j% i為什么一焊接的時候燈就滅了

機器人gl

however1241 發(fā)表于 2016-3-26 21:07
1 `# U, U" {2 w( z3 A* r為什么一焊接的時候燈就滅了

/ x& C4 ?, q5 Q2 p# K& |' j真不是我關(guān)的

Industrial

閉環(huán)自己搞嗎？6個就算都不用電流環(huán)也得要控制12個環(huán)呀,，用什么芯片?fpga還是幾塊dsp,？
另外,，先不考慮關(guān)節(jié)型,，就是直角型，那個圓弧間的銜接算法和空間自由曲線規(guī)劃算法也得一年時間以上吧,，時間上樓主似乎太樂觀了,。

Industrial

翻了樓主以前的帖子,，之前已經(jīng)完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式,，不知道現(xiàn)在弧線規(guī)劃方面可以實現(xiàn)什么功能了,？

however1241

機器人gl 發(fā)表于 2016-3-27 00:19
8 Z! x2 g5 R2 k2 B真不是我關(guān)的

8 V* A9 Q, `. V+ [; W: e2 i% K5 |0 i加油吧。

lingdu

調(diào)焊機是不是要有電焊經(jīng)驗

lwm911

機器人gl 發(fā)表于 2016-3-26 16:31
9 t/ [8 i+ V0 J' n* V0 m  b可以哦,，數(shù)字焊機也不好調(diào),，我上次搞的一個用高端數(shù)字焊機的案例被客戶吊的要命，,，說你搞的這玩意兒發(fā)命 ...

$ u4 p7 ~. E8 Y( O和機器人連接的數(shù)字焊機都是直接可以在面板輸入數(shù)字的,，你的控制器和數(shù)字焊機沒有做連接吧？
) y" J/ V' r) X  j而且這塊還包括很多功能才對的,，什么弧壓跟蹤了,，斷點起弧了

壞孩子不怕狼

不錯~
3 @; p1 I" p7 e

機器人gl

Industrial 發(fā)表于 2016-3-27 01:44
翻了樓主以前的帖子，之前已經(jīng)完成了一部分了,，用stm32+dsp的控制方式,，不知道現(xiàn)在弧線規(guī)劃方面可以實現(xiàn)什么 ...

弧線是數(shù)學公式算法，,，空間曲線不是用數(shù)學公式來規(guī)劃的,，，但是效果也還可以,，，用來做像自行車架那種相貫線是沒問題的