有同學(xué)一起攢機械手控制器么（多軸聯(lián)動控制器）附演示視頻和機械三維模型下載

機器人gl

有一起研究制作機械手的社友有么,？
預(yù)計一套價格在5K-7.5K之間,，根據(jù)有多少量來定（眾籌2個月5月中旬結(jié)束,，預(yù)計6月底出產(chǎn)品，交易走淘寶）
. j% V1 Q6 _7 U1 {5 x有需要的朋友可加Q80645649（注明機械社區(qū)）
暫定功能及參數(shù)（社友建議的功能或補充的可以在帖子中回復(fù)）：
打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸,，也可以控制多軸聯(lián)動,。
) [4 F$ o: a& j. x8 D6 V大概參數(shù)：
6軸閉環(huán)精確控制，7軸及以上軸開環(huán),；
. q% _7 ~) m* E) E  M8路輸入,，16路輸出；
支持軌跡類型有：直線,，弧線,，空間曲線，點位,；
速度可調(diào)范圍：0-最高速度（取決于機械結(jié)構(gòu)和電機功率）,；
0 s3 o# G) [3 n, T2 z支持在線示教功能，可對軌跡重復(fù)編程,，可實現(xiàn)刪除,、修改、插入,、拷貝程序等編輯操作,；
* D# L5 Q5 O( t$ `$ F/ M, T  \可存儲10240000個點（段信息）,；
( I7 j: d0 J: c+ e. T9 R------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------
! X* |3 n5 V3 |: I2 |  I視頻演示：
6 i+ Y- ~( R4 d% x
9 C2 V$ A3 U1 {. F1 G' u+ {3 g3 E* g示教單軸控制及軌跡再現(xiàn)
  \" P9 ]5 H" p. Z! t
可應(yīng)用的案例：
6 k, p$ ]- h: f: Q! H/ f用于焊接：特制脈沖焊接，普通焊機可焊0.6MM薄板,，一鍵式示教,，可拉焊，可點焊,，可由控制器控制脈沖焊（薄板適用）
3 W& {* L5 i3 |6 O7 R/ n操作簡單,。
% e- K1 ~% c* Y) W1 {" B0 f2 P& w關(guān)節(jié)式機械手控制

# d* Q, \$ `3 }: J雙槍焊接案例

模型的格有兩種，一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面
+ t: W3 ~2 U0 ]- j
9 g5 u5 \3 X8 s$ r9 _% ^
  C  A& E1 A4 `" V/ |* M2 B3 M9 {
7 Z& {2 B/ {( u( J9 A- M1 b  Z
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% Y2 z% E1 T: ~% A3 |



9 M% q4 y7 T: b* ^1 e; ^補充內(nèi)容 (2016-3-26 17:48):
編輯不了帖子了,？補充一點,，那個價格只是控制器的價格，不連機械

lwm911

這個可以做到這么便宜嘛,？一個國產(chǎn)的數(shù)字焊機售價差不多五位數(shù)了,，還不提好點的焊機

機器人gl

lwm911 發(fā)表于 2016-3-26 16:04
這個可以做到這么便宜嘛？一個國產(chǎn)的數(shù)字焊機售價差不多五位數(shù)了,，還不提好點的焊機

2 x  Q: X0 {! A可以哦,，數(shù)字焊機也不好調(diào)，我上次搞的一個用高端數(shù)字焊機的案例被客戶吊的要命,，,，說你搞的這玩意兒發(fā)命令控制電流，電壓,，噴頭和電咀去市場上也沒看到,，趕緊給老子換個普通的焊機來，

jiaqs2014

為什么一焊接的時候燈就滅了

壞孩子不怕狼

看看，沒錢a!

fiyu1314

   怎么個一起研究法,。是已經(jīng)做出來了,。還是沒做呢,。

機器人gl

jiaqs2014 發(fā)表于 2016-3-26 16:48
, b+ ?4 f! e4 @7 G( g( T. Q" \為什么一焊接的時候燈就滅了

燈一直是亮的,，應(yīng)該沒有滅吧，要么就是手機拍的太爛了,，讓大家誤會
: `2 b. x. f" h1 _

機器人gl

fiyu1314 發(fā)表于 2016-3-26 16:58
6 v9 U; V5 U  b5 F怎么個一起研究法,。是已經(jīng)做出來了。還是沒做呢,。

自己搭機械平臺,，用我的控制器，,，來完成其它的應(yīng)用啊,，，比如,，搬運,，焊接，送料,，氣割,，及其它數(shù)控應(yīng)用吧，
' `1 ^) V. ^' }7 ]$ P( _

機器人gl

壞孩子不怕狼 發(fā)表于 2016-3-26 16:52
. y1 Y2 M! K8 A# q6 F/ O看看,，沒錢a!

那就加油賺錢吧,，，哈哈哈,，,，等著你加入喲

瑞辰機械

這個真不錯，給你頂頂,。