有同學一起攢機械手控制器么（多軸聯(lián)動控制器）附演示視頻和機械三維模型下載

Industrial · 發(fā)表于 2016-3-31 18:36:47

機器人gl 發(fā)表于 2016-3-29 23:01 ) ~: j# a/ x8 Q; y# m) _/ F9 T5 Z5 P
弧線是數(shù)學公式算法，,，空間曲線不是用數(shù)學公式來規(guī)劃的，,，但是效果也還可以,，，用來做像自行車架那種相 ...

樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎,？示教點數(shù)少的情況會不會太過平滑,。

卷煙工 · 發(fā)表于 2016-3-31 18:43:54

祝你成功

機器人gl · 發(fā)表于 2016-4-10 11:36:49

卷煙工發(fā)表于 2016-3-31 18:43 ; J# o( N! i2 ?+ j0 `+ D- H
祝你成功

祝大家學有所成

機器人gl · 發(fā)表于 2016-4-10 11:38:41

Industrial 發(fā)表于 2016-3-31 18:36 , z" Y" L' h. X/ L7 r
樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎？示教點數(shù)少的情況會不會太過平滑,。

當然多的話就效果好,，如果是數(shù)控雕刻的話，效果是不行的,，如果是用在其它的場合勉強夠用

Walleevakey · 發(fā)表于 2016-4-10 13:18:25

厲害

liqiang260 · 發(fā)表于 2016-4-13 19:23:12

挺好的

雨田25644402 · 發(fā)表于 2016-4-14 13:25:17

不錯

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