履帶轉(zhuǎn)彎原理可否應(yīng)用到4輪輪胎上

zhuchenyu0000

前一階段看到“麥克納姆輪”的文章，鏈接：http://www.febox.cn/?post=272
4 c) E' ~- A3 E9 |" q又看了下履帶（坦克）轉(zhuǎn)彎原理,，知乎鏈接：http://www.zhihu.com/question/24807442
' K) n8 q' T$ N我在想和大家討論的問題,，也是我想的問題，在網(wǎng)上也一直沒找到有人這么做,，不知道問題出在哪,？就是用普通的4個(gè)輪胎,，不用麥克納姆輪，4個(gè)電機(jī)帶動(dòng),，左邊2個(gè)反轉(zhuǎn),，右邊2個(gè)正轉(zhuǎn)，是否也可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn),，理論上也是可以產(chǎn)生扭矩的,。不知道是不是我想的太簡單了，還請大家討論,，指點(diǎn),。謝謝了！

隨心而恒

目前的移動(dòng)機(jī)器人是這么干的,，但它還不是全向的,，也可以考慮全向輪

zhuchenyu0000

隨心而恒 發(fā)表于 2016-4-14 10:42
( S8 |0 u* X. g( A/ F2 T- T8 F4 J目前的移動(dòng)機(jī)器人是這么干的,，但它還不是全向的,，也可以考慮全向輪

+ J  Q' Z+ m3 Y/ f0 |& N你的意思是，現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人也用的普通輪胎,，可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn),，是嗎？
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隨心而恒

實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎是沒有問題的,，但還是會(huì)有偏航誤差的,，主要是在轉(zhuǎn)彎過程輪胎打滑產(chǎn)生的。具體的話,，可以找下移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論看看,。目前四個(gè)獨(dú)立的輪胎，用于小型的機(jī)器人上比較多,，特別是一些競賽機(jī)器人,。

h1069267152

我們就買了一個(gè)這個(gè)平臺(tái)，沒多少東西,，10W塊,，頂一輛車了�,？梢詸M向跑

zhuchenyu0000

h1069267152 發(fā)表于 2016-4-14 13:10
我們就買了一個(gè)這個(gè)平臺(tái)，沒多少東西,，10W塊,，頂一輛車了�,？梢詸M向跑

3 d0 q1 g2 N0 @, B) t- [/ l可以橫向跑的是用的麥克納姆輪吧,？我說用的是普通輪胎。

愛貓人士薛定諤

普通輪胎除非你是兩輪車,。,。履帶車輛中心轉(zhuǎn)向前提是履帶車輛只有兩條履帶。,。

zhuchenyu0000

愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2016-4-14 13:34
8 O5 ~' i1 z8 ^# X" H普通輪胎除非你是兩輪車。,。履帶車輛中心轉(zhuǎn)向前提是履帶車輛只有兩條履帶,。。

喔,？,？？為什么,？,？？有什么依據(jù),？謝謝分享!

hoverin

可以吧,，不過你要控制左右輪的轉(zhuǎn)速，比起方向盤轉(zhuǎn)前輪控制上復(fù)雜了啊