履帶轉(zhuǎn)彎原理可否應(yīng)用到4輪輪胎上

oldpipe

履帶車之所以采用那種轉(zhuǎn)向方式,，是因?yàn)槠渌�任何一種考慮都不現(xiàn)實(shí)，而履帶車作為一種粗暴的行走方式,，轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生的摩擦問題,，轉(zhuǎn)向軌跡問題等都是可以接受的。某些特別巨大的履帶車,，單一履帶過長也無法接受時(shí),，就做成了若干段小履帶機(jī)構(gòu)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，可以認(rèn)為是多個(gè)可以忍受的小履帶車串起來用,，這些串起來的小履帶車在轉(zhuǎn)向時(shí),，履帶之間的速度差是符合其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的，操縱機(jī)構(gòu)自然比單一的履帶對(duì)復(fù)雜的多,。
) M! G+ x  w% N& ~) n四軸輪式車硬要按履帶車的轉(zhuǎn)向方式做,，首先在傳動(dòng)系統(tǒng)上麻煩會(huì)多得多，其次,，橫向摩擦造成的輪胎磨損比較難忍受,，輪式車一般車速要高于履帶車，轉(zhuǎn)向軌跡的不確定性是對(duì)行車安全的巨大威脅,，四軸輪式車一般是高通過性車輛,，底盤高、重心高,，與履帶車也很不一樣,， 不確定的轉(zhuǎn)向軌跡造成轉(zhuǎn)向時(shí)的側(cè)向力難以預(yù)料，加劇了對(duì)行車安全的威脅�,，F(xiàn)在這種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),，傳動(dòng)最簡單而且高效，轉(zhuǎn)向操作可控性好,，設(shè)計(jì)理論成熟,，運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合轉(zhuǎn)向原理，是經(jīng)過考驗(yàn)的成熟的技術(shù)結(jié)構(gòu),。當(dāng)然,，隨著技術(shù)的進(jìn)步，需要不斷改進(jìn)其性能,，優(yōu)化其結(jié)構(gòu),。但，絕對(duì)沒有理由另搞一套,。你的想法作為對(duì)車輛運(yùn)行原理學(xué)習(xí)探討的假課題,，用來幫助你了解更多、更深入的專業(yè)知識(shí)是可以的,，但絕對(duì)沒有實(shí)用價(jià)值,。

xijing1982625

四個(gè)輪子也可以嗎？我們的2個(gè)輪子可以

亞洲船長

高端大氣�,�,！
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羅cc

原理上可以，但我覺得實(shí)現(xiàn)起來有困難,，畢竟四個(gè)電機(jī)能不能同步,，瞬時(shí)線速度不一致的話運(yùn)動(dòng)起來就會(huì)各種不穩(wěn)