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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 對于閉環(huán)控制系統(tǒng)為什么還會有誤差 [打印本頁]
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 14:05
標(biāo)題: 對于閉環(huán)控制系統(tǒng)為什么還會有誤差
求大神指點(diǎn),，對于有光柵尺檢測的閉環(huán)數(shù)控機(jī)床,，為什么還會有誤差的存在呢？系統(tǒng)不是光柵反饋的信號逐漸消除誤差,，直到誤差為零嗎,？4 x. N6 r! e: |, t0 h% x. t
作者: shenwuqang    時間: 2016-5-30 14:37
是測量就會有誤差,，光柵也有誤差，只是量級不同,。系統(tǒng)也只是逼近誤差,，做不到?jīng)]有誤差,。
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 14:46
shenwuqang 發(fā)表于 2016-5-30 14:37# I# ~2 N9 p7 m
是測量就會有誤差，光柵也有誤差,，只是量級不同,。系統(tǒng)也只是逼近誤差，做不到?jīng)]有誤差,。

( K# T* q4 p! V7 ]1 r1 m謝謝你的回復(fù),，光柵的誤差在0.1um，我們實(shí)際測出的誤差卻在2-5um左右,，這是為什么呢
作者: nieting1203    時間: 2016-5-30 15:27
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 14:46
. v! P' K/ J7 {% m* d3 ^. ?: i1 j; v謝謝你的回復(fù),，光柵的誤差在0.1um，我們實(shí)際測出的誤差卻在2-5um左右,，這是為什么呢

& j6 y3 x! B0 x5 f& V/ C有沒有考慮機(jī)床自身的誤差! b1 C; X) T6 _' u% Q. J- X. o
作者: biudiu    時間: 2016-5-30 15:33
你確定0.1μ是精度還是分辨率�,。�
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 15:34
nieting1203 發(fā)表于 2016-5-30 15:27
' y2 t) b, j4 q& T, N有沒有考慮機(jī)床自身的誤差
5 X. \; e5 `, D* ?9 L8 E+ h" S
謝謝你的回復(fù)
6 O! r* P8 Y( A+ U; C% ~* }% }機(jī)床自身的誤差和閉環(huán)控制誤差有什么關(guān)系和關(guān)聯(lián)呢,，請您指教% b  ]  y" w1 z5 C# W
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 15:45
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 15:33) ^0 G1 l' A+ U% o
你確定0.1μ是精度還是分辨率�,。�

+ Y5 [7 H8 p; @0.1u是分辨率,，我搞迷糊了那可以認(rèn)為閉環(huán)誤差主要是測量誤差嗎5 T. t8 o7 t5 f6 h" v* H
: z* H6 m! Z4 d( u2 }; i, J

) ?" v' w6 _. b/ x' V/ y$ d; \0 f" Y' r8 V0 B1 m% w8 U, B
作者: biudiu    時間: 2016-5-30 16:00
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 15:453 T8 C7 M' v: s
0.1u是分辨率,，我搞迷糊了那可以認(rèn)為閉環(huán)誤差主要是測量誤差嗎

8 }( P: S5 ^0 j; N  O誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內(nèi)7 V+ m$ O1 l; T
* ~& c) N) ]# \6 E! U$ y* o
依據(jù)您的描述，誤差主要是測量誤差
7 R+ b8 a* p$ {. z. m
9 X3 E1 l( P/ i  I: J* _8 L3 X) V3 _) H3 B3 U, v. }
您可以把光柵尺屏蔽掉,，看看誤差是多少) f& ~$ H5 G* r. F- a! q5 V$ N
很有可能精度會提高: d# O0 g8 X( p' e* X& T; w% u: _
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 16:03
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 16:00
) s$ d& l  `! ~. r2 D* ~' [% @  t誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內(nèi)/ m* R- U$ K, \/ u2 q

4 V& ^8 D, Z- d' E3 v依據(jù)您的描述,，誤差主要是測量誤差

& u; l# ]: g. [. {7 l* T謝謝您的指點(diǎn),，屏蔽光柵是什么意思呢,？8 ~  J) \1 {- Q' c4 E! Y
還有，光柵的誤差是5um是什么意思,，是5um/m嗎,？* H1 e1 B# f: g# t* A9 F
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 16:03
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 16:00
8 c6 n8 i0 C9 r" H" T* Z誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內(nèi)% x7 U& a# S7 g) r- C' H( A' B
7 b) o0 C4 |1 P
依據(jù)您的描述，誤差主要是測量誤差
) o4 B- F+ e% C/ d
謝謝您的指點(diǎn),，屏蔽光柵是什么意思呢,？! p& @1 U+ N9 U7 `0 Q: \# r
作者: ywjianghu    時間: 2016-5-30 17:30
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 14:464 k* l4 o5 u0 d& {  k8 w: ~
謝謝你的回復(fù)，光柵的誤差在0.1um,，我們實(shí)際測出的誤差卻在2-5um左右,，這是為什么呢
% ~  f2 i$ P* R' K7 E
請問用的是什么光柵尺？1 Y7 F5 O9 y6 p1 I
價位如何,？8 @% W4 d! N! }8 v; T6 e
作者: oldpipe    時間: 2016-5-30 18:56
本質(zhì)問題是牛頓第二定律,。從運(yùn)動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數(shù),，然后邊走邊數(shù)光柵,，那么就要考慮：當(dāng)你數(shù)夠脈沖數(shù)發(fā)出停止命令時,，有程序的延時、有電路的延時,，還有機(jī)械系統(tǒng)的慣性,，最終停止的位置肯定不是你發(fā)出停止命令時所在的位置。所以需要在停止位置前的某段距離前開始逐步減速,。
作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn)    時間: 2016-5-30 19:21
oldpipe 發(fā)表于 2016-5-30 18:56, g# k: ]+ i' U
本質(zhì)問題是牛頓第二定律,。從運(yùn)動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數(shù),，然后邊走邊數(shù)光柵,，那么就要考慮： ...

# |7 f7 \$ e% e2 D謝謝您的指點(diǎn)，你說的慣性是有道理的,，可是對于閉環(huán)系統(tǒng),，由于慣性的原因，多出來的位移依然會被光柵檢測到,，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中,，系統(tǒng)會使移動部件往回走一部分吧？2 O' V- K8 ^3 a5 T; E# S
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 19:52
誤差分穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)誤差,。給夠時間,，穩(wěn)態(tài)誤差可消除（在傳感器分辨率范圍內(nèi)）。至于多軸動態(tài)精度,，看控制和機(jī)械設(shè)計制造裝配水平,。
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 19:59
低端數(shù)控設(shè)備加工曲線，用多段直線拼成近似輪廓,，速度和精度會妥協(xié),，要高精度，慢慢爬吧
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 20:01
直接加工曲線,，需要cad到cam全程支持,，能拿出解決方案的估計就是達(dá)索(catia) ptc(proe) 還有西門子(nx)了
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 20:02
刀具加工面跳動多大？
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 20:06
光柵尺會不會失步,？
作者: zzsczz2015    時間: 2016-6-1 20:29
可能原因：1 控制器參數(shù)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差不為0,。2 光柵尺失步。3執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)整的最小單位大于所需精讀,。,。等等
作者: 磨床制造    時間: 2016-10-23 21:53
重復(fù)定位精度多少:定位精度對的



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