雙頂尖加工臺自動化改造,，有關(guān)機(jī)械手上下料的問題

書童小X

公司要將一個軸類零件表面處理的雙頂尖旋轉(zhuǎn)加工臺改造成自動化的,，交給我一個新手做方案。最近自己學(xué)習(xí)了很多相關(guān)的知識,，在網(wǎng)上也查了一些資料,。做了個方案，結(jié)構(gòu)如圖所示：分度頭,，浮動氣動尾座,，驅(qū)動頂尖，上下料用ABB機(jī)器人�,，F(xiàn)在就是不知道怎么設(shè)計(jì)抓取機(jī)械手,，請各位有經(jīng)驗(yàn)的前輩們指導(dǎo)一下。
工件規(guī)格：直徑40-90mm不等,重10-25Kg,。

迷茫的維修

奢侈啊,，用雄克氣缸，兩對夾抓,，中間是V形狀的,，

書童小X

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-7-6 21:07
奢侈啊，用雄克氣缸，兩對夾抓,，中間是V形狀的,，

老板說雄克好貴的，好鋼主要用在機(jī)械人上,，其它的成本要省省

迷茫的維修

用一塊底板,，裝兩根直線導(dǎo)軌，夾抓裝導(dǎo)軌上,，用FESTO氣缸控制開合,，氣缸一定要用帶包閘的

ltk5614

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-7-6 21:14
用一塊底板,，裝兩根直線導(dǎo)軌，夾抓裝導(dǎo)軌上,，用FESTO氣缸控制開合,，氣缸一定要用帶包閘的

上下料工件的時候怎么保證工件和分度頭對中？

冷月梧桐

多說無益，“桁架”二字足矣

Lixinwu

這是一種送料方式

書童小X

Lixinwu 發(fā)表于 2016-7-7 09:31
這是一種送料方式

只能從正上方上下料,，下面還有其它的設(shè)備，沒有空間了

書童小X

ltk5614 發(fā)表于 2016-7-6 21:42
上下料工件的時候怎么保證工件和分度頭對中,？

是的,，靠頂尖自動找正，機(jī)器人只把工件放進(jìn)去

tjhongtian

下料用機(jī)器人,，除非有多種產(chǎn)品,，或者下料放不同的地方，豎直放置,，水平放置,，帶角度放置都有，再有就是機(jī)器人周圍還有其他工序,，一個機(jī)器人完成所有搬運(yùn)工作,，至少3-6個工序,，要不確實(shí)浪費(fèi)。
卡爪 兩套方案
1）自己做V型同步機(jī)構(gòu),，用一個氣缸當(dāng)動力,，夾緊工件
2）選用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。除了SCHUNK 還有好多家做這種夾爪,。國產(chǎn)的也有,，就是精度差點(diǎn)。如果你的都有導(dǎo)向,，應(yīng)該夠用,。