關于在同一導軌上布置兩個直角坐標機械手的穩(wěn)定性問題

展翅翱翔with

如圖所示,，這個是德國百格拉直角坐標機械手,，我想設計這兩個手 一個末端執(zhí)行器裝真空吸盤，用于把鋁箔袋子給吸開,，兩邊吸,，待吸出一個口子后，另一只手將物料裝入袋里,，兩只手都共用一個導軌,。
但是這樣設計的話，穩(wěn)定性如何,？ 如果不共用一個導軌,，怕物料裝袋不同心，這個物料是鋁管,，中間穿一根軸，機械手抓住軸頭 往袋里面送
1 r! o9 ]& g3 R: t8 r. @PS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱,，可否三個動作一同完成,？
* \6 T# ?( Y. z3 H' Z  J這個袋子本身比較光滑平整的
  e" \' v3 o- a0 Y8 z1 A0 U6 V8 I7 D多謝指教！

龍游大海

一個Y,Z軸裝配3個手也沒有問題

展翅翱翔with

我想用雙梁 因為那個鋁管比較沉

水秀天藍

貌似沒有問題。

未來第一站

只要保證不干涉就行,，裝箱就可以不用機械手了,。

展翅翱翔with

未來第一站 發(fā)表于 2016-9-7 20:52
0 r" H* |. G: }' W8 e+ ]只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機械手了,。

1 i. M% j% J9 k裝箱時,，能否讓機械手停留在一個位置，讓箱子自動跑過去,，讓箱子過去主動迎合鋁管(箱子有個U形槽）,，等鋁管完整插入紙箱后，機械書松開手爪,，可否實現(xiàn)這樣的動作,？多謝,！

oldpipe

X軸聯(lián)動還是單獨動作,？一根軌兩端各一個電機,，是各帶一條皮帶嗎？真的好布置嗎,？