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機械手伸縮運動伺服系統(tǒng)——原理解釋

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1#
發(fā)表于 2016-10-13 09:22:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-13 09:19 編輯
% T9 \4 I5 t' q$ Q$ ^
% }8 |( M$ C% \, p, g) h* A社友@小河HH在其液壓工作原理動漫演示之二中的一個工作原理圖" x1 @5 X$ ^) M( m: h
0 A' \( M8 j/ d; E1 i8 B/ L. f6 A2 Y* v
可能對一些不太了解液壓伺服的社友不太看得懂,，我配個說明。
5 U+ b9 Y/ h4 U0 c( n5 c5 g
! A' @% `" I" p: H/ j- F6 y* ]# S4 T  n5 M/ D# w8 _) D
@淡然大俠，來點贊吧# o4 y' x4 g. y9 ~. L. @2 R) [

, l+ z: s1 O  p1 e' R) Z" D" X0 d5 @2 D6 N% B6 J
! l. T/ @. A% `6 H; a

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2#
發(fā)表于 2016-10-13 09:39:53 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
3#
發(fā)表于 2016-10-13 09:41:59 | 只看該作者
還有幾個問題看不明白，請大俠解釋下：
) z9 I. {3 I7 e  [# F; D6 h! A: k3 J1. 是什么驅(qū)動電液伺服閥閥芯作用運動的,？
% g5 v  U: \) [$ w$ t2. 機械手手臂與齒輪齒條之間是什么關(guān)系,？是不是機械手臂就是齒條？' I# g- M) v8 e- M3 ~* b/ }& \
3. 步進(jìn)電機起什么作用,？

點評

1.圖中齒輪和步進(jìn)電機用黑線連接起來,，是什么意思？齒輪和步進(jìn)電機有機械連接嗎,？ 2.從圖上看像是齒輪和電位器是一體,，齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)，齒輪帶動電位器轉(zhuǎn)動產(chǎn)生擺角,。 電位器的擺角是齒輪帶動的還是步進(jìn)電機帶動的   發(fā)表于 2016-10-13 10:06
1,，電磁閥。 2,，對 3,，系統(tǒng)直接控制的是步進(jìn)電機，脈沖個數(shù)和頻率,，帶動電位器產(chǎn)生擺角,，形成電位差，驅(qū)動電磁閥電磁鐵，使閥芯移動,，  發(fā)表于 2016-10-13 09:47
4#
發(fā)表于 2016-10-13 10:22:31 | 只看該作者
一般用模擬信號（常見的有0-5V,0-10V或者4-20mA）+放大器,，與反饋信號比較后，來驅(qū)動比例電磁鐵
5#
發(fā)表于 2016-10-13 11:56:14 | 只看該作者
有意思,，我轉(zhuǎn)一圈過來,，沒有看論壇的帖子就發(fā)表了。原來大俠早已經(jīng)解答了我的疑問,，謝謝,！帖子刪不掉了，就重復(fù)吧,。
: i) N5 \# R$ Y- m
6#
發(fā)表于 2016-10-13 17:03:56 | 只看該作者
樓主,，你別說明了，這個圖就是錯的,，電液伺服誰這么搞誰就是個白癡

點評

大俠詳細(xì)點,，伺服了解不多。  發(fā)表于 2016-10-13 18:27
7#
發(fā)表于 2016-10-14 10:39:48 | 只看該作者
關(guān)于該圖錯誤在哪我已發(fā)貼說明了. J; H1 n, n0 h* K" n
對某錯誤的伺服原理圖示做說明 - 基礎(chǔ)知識
8#
發(fā)表于 2016-10-14 10:46:41 | 只看該作者
有人說這個原理圖有問題,，到底誰對誰錯啊
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