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機(jī)械手伸縮運(yùn)動伺服系統(tǒng)——原理解釋

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1#
發(fā)表于 2016-10-13 09:22:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-13 09:19 編輯
# F2 C* q' q  M% i3 B' v5 F
$ @6 E' R0 c) Q2 D* D) x社友@小河HH在其液壓工作原理動漫演示之二中的一個工作原理圖
, S/ l5 ~4 ?% f. n; T# ^0 u6 e) r- U$ x) n6 V: u& j
可能對一些不太了解液壓伺服的社友不太看得懂,，我配個說明。- U% ?3 z: o7 q( ]5 y. Z/ T9 ]+ H- X

' o- ^. ]: M6 x& u- x9 [% Y$ ]" b7 S5 \
@淡然大俠,，來點(diǎn)贊吧: r2 W. \  Y. Q& j5 z! r7 H+ u
! ]4 Q& c- n3 h" E! P
" _* N6 N" z( D1 M& u! H
; s5 N/ `8 v9 m. u

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2#
發(fā)表于 2016-10-13 09:39:53 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
3#
發(fā)表于 2016-10-13 09:41:59 | 只看該作者
還有幾個問題看不明白,，請大俠解釋下：% @$ ?0 _7 {/ i( a
1. 是什么驅(qū)動電液伺服閥閥芯作用運(yùn)動的？( Y7 N3 C8 R: h
2. 機(jī)械手手臂與齒輪齒條之間是什么關(guān)系,？是不是機(jī)械手臂就是齒條,？
+ U3 V6 y( {( |$ a/ I* a3. 步進(jìn)電機(jī)起什么作用？

點(diǎn)評

1.圖中齒輪和步進(jìn)電機(jī)用黑線連接起來,，是什么意思,？齒輪和步進(jìn)電機(jī)有機(jī)械連接嗎？ 2.從圖上看像是齒輪和電位器是一體,，齒條帶動齒輪轉(zhuǎn),，齒輪帶動電位器轉(zhuǎn)動產(chǎn)生擺角,。 電位器的擺角是齒輪帶動的還是步進(jìn)電機(jī)帶動的   發(fā)表于 2016-10-13 10:06
1，電磁閥,。 2,，對 3，系統(tǒng)直接控制的是步進(jìn)電機(jī),，脈沖個數(shù)和頻率,，帶動電位器產(chǎn)生擺角，形成電位差,，驅(qū)動電磁閥電磁鐵,，使閥芯移動，  發(fā)表于 2016-10-13 09:47
4#
發(fā)表于 2016-10-13 10:22:31 | 只看該作者
一般用模擬信號（常見的有0-5V,0-10V或者4-20mA）+放大器,，與反饋信號比較后,，來驅(qū)動比例電磁鐵
5#
發(fā)表于 2016-10-13 11:56:14 | 只看該作者
有意思，我轉(zhuǎn)一圈過來,，沒有看論壇的帖子就發(fā)表了,。原來大俠早已經(jīng)解答了我的疑問，謝謝,！帖子刪不掉了,，就重復(fù)吧。
  E2 X2 R. J4 a% H! D" ]6 Q
6#
發(fā)表于 2016-10-13 17:03:56 | 只看該作者
樓主,，你別說明了，這個圖就是錯的,，電液伺服誰這么搞誰就是個白癡
7#
發(fā)表于 2016-10-14 10:39:48 | 只看該作者
關(guān)于該圖錯誤在哪我已發(fā)貼說明了' w! T1 S. p+ a, N5 z: P  u
對某錯誤的伺服原理圖示做說明 - 基礎(chǔ)知識
8#
發(fā)表于 2016-10-14 10:46:41 | 只看該作者
有人說這個原理圖有問題,，到底誰對誰錯啊
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