尋求軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)與制作，最好有現(xiàn)成的

細(xì)沙

想制作一款行走軌道小車,，要求：
9 s' H3 t# h7 p3 k1.小車負(fù)重約50KG
. }. M9 N2 M) M) w' S2.軌道約9m長(zhǎng)
3.要能實(shí)現(xiàn)在指定位置停止啟動(dòng)和往返,。
: h1 ~0 \" f3 u2 h5 r4.控制精度最好在10cm以內(nèi)
- w3 p8 y( ]3 t' _* y; f
希望群內(nèi)高手協(xié)助。萬分感謝,。有熟悉定制小車廠的嗎,？有人熟悉設(shè)計(jì)嗎？希望大家?guī)椭��?font class="jammer">$ |, A( h- p' E4 j; z

# e# n9 i2 y  x. O  Q, X* d' O

hawk23

條件不充分
什么軌道,，速度多少
用什么來實(shí)現(xiàn)位置控制

細(xì)沙

hawk23 發(fā)表于 2016-11-3 16:37
' n; C4 D, G; O6 c; Y' R; Q條件不充分
+ B& N3 H( ]; M8 |什么軌道,，速度多少
用什么來實(shí)現(xiàn)位置控制

* n% w! k3 E# @% t1.軌道用能負(fù)載50KG以上就可以了
2.速度無特定要求2m/min左右
3.位置最好是步進(jìn)電機(jī)這種能控制的

liuyong453

用齒輪齒條即可

Venerealulcer

空間小可用齒輪齒條
空間大,，直接上鏈條,，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制，靈活改變行程
兩頭增加行程開關(guān)
速度控制上步進(jìn)電機(jī),，扭矩小或者速度低上個(gè)減速器
導(dǎo)軌看負(fù)重,，可以采用光軸,，也可以用線軌

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
空間小可用齒輪齒條
0 k2 H* y: y3 S) }. O空間大,，直接上鏈條,，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制，靈活改變行程
; T: P' A2 @7 p% i6 B& [" X兩頭增加行程開關(guān)

. ?# `' l8 R5 A0 L謝謝,，至少有些頭緒了,。

/ l. j4 |5 s& r

一展刀鋒

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
) j: J% i  r/ ]! ?5 R0 ^/ F空間小可用齒輪齒條
$ }% @* ^8 O- j4 H5 ]空間大，直接上鏈條,，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制,，靈活改變行程
兩頭增加行程開關(guān)

不用線柜，也不用光軸
9 X; {8 ?6 B& d% u: Y& }用兩根角鋼,，小車上加4個(gè)輪子,，跟角鋼對(duì)接

/ ^7 w; v, d& J8 N要不然小車上去的時(shí)候，還要另外定位

我走更遠(yuǎn)

9米長(zhǎng),，50kg,。用鏈條驅(qū)動(dòng)或者是線纜拉來驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng),；或者將步進(jìn)電機(jī)安裝在車上,，驅(qū)動(dòng)輪子沿軌道行走，通過行程開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)控制位置。

淡然

中間齒輪齒條,，兩邊滾輪,，用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)。

龍游大海

控制精度最好在10cm,，用AGV可能更方便