尋求軌道自動行走小車設計與制作，最好有現(xiàn)成的

細沙

想制作一款行走軌道小車，要求：
1.小車負重約50KG
2.軌道約9m長
3.要能實現(xiàn)在指定位置停止啟動和往返。
  J6 h  j, [$ v/ b4.控制精度最好在10cm以內(nèi)
5 k. t; m* l, \- k& A. U4 U5 E: A
希望群內(nèi)高手協(xié)助,。萬分感謝。有熟悉定制小車廠的嗎,？有人熟悉設計嗎,？希望大家?guī)椭��?br /> 2 i; F9 @6 F5 s/ |

hawk23

條件不充分
什么軌道，速度多少
0 m* R3 v3 k, s: p3 H用什么來實現(xiàn)位置控制

細沙

hawk23 發(fā)表于 2016-11-3 16:37
條件不充分
什么軌道,，速度多少
用什么來實現(xiàn)位置控制

1.軌道用能負載50KG以上就可以了
2.速度無特定要求2m/min左右
3.位置最好是步進電機這種能控制的

( G; |! ~* g2 D- Y  r

liuyong453

用齒輪齒條即可

Venerealulcer

空間小可用齒輪齒條
  x# O; A3 |0 [# I0 Z3 }- \空間大,，直接上鏈條，定位點采用接近開關控制,，靈活改變行程
兩頭增加行程開關
速度控制上步進電機,，扭矩小或者速度低上個減速器
- N) m$ V3 `* @, _* C) o/ x2 u導軌看負重，可以采用光軸,，也可以用線軌

細沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
6 I: n# }1 y/ y/ Q4 |空間小可用齒輪齒條
1 s. }( }  l' P0 K% f: A1 Q; Q空間大，直接上鏈條,，定位點采用接近開關控制,，靈活改變行程
兩頭增加行程開關

謝謝，至少有些頭緒了,。
) k: s* o# p2 n1 i6 p/ p: n

一展刀鋒

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
空間小可用齒輪齒條
& J# c- n' ]4 F6 _! ]# g空間大,，直接上鏈條，定位點采用接近開關控制,，靈活改變行程
兩頭增加行程開關

5 D; W7 m# _3 N1 b+ q# C不用線柜，也不用光軸
- \( {: \3 y4 B4 G1 J- @用兩根角鋼,，小車上加4個輪子,，跟角鋼對接

- I9 s, a( c* O% Q2 x) y6 r要不然小車上去的時候，還要另外定位

我走更遠

9米長,，50kg,。用鏈條驅動或者是線纜拉來驅動，電機帶動,；或者將步進電機安裝在車上,，驅動輪子沿軌道行走,，通過行程開關或感應開關控制位置。

淡然

中間齒輪齒條,，兩邊滾輪,，用步進電機加減速機。

龍游大海

控制精度最好在10cm,，用AGV可能更方便