尋求軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)與制作，最好有現(xiàn)成的

細(xì)沙

想制作一款行走軌道小車，要求：
1 f# X* b' }# B1.小車負(fù)重約50KG
" C  L5 i3 B' m5 {5 H# {" B2 V( t( b2.軌道約9m長(zhǎng)
6 u9 Y- h; M( M3 W. W# p7 v. {" v) x3.要能實(shí)現(xiàn)在指定位置停止啟動(dòng)和往返。
4.控制精度最好在10cm以內(nèi)

& M0 ~  H, L: D! {, M9 |希望群內(nèi)高手協(xié)助,。萬(wàn)分感謝。有熟悉定制小車廠的嗎,？有人熟悉設(shè)計(jì)嗎,？希望大家?guī)椭��?br /> 2 Q' v/ j; O+ `* G; m. B

hawk23

條件不充分
) O7 x3 _, N$ Z9 D什么軌道，速度多少
用什么來實(shí)現(xiàn)位置控制

細(xì)沙

hawk23 發(fā)表于 2016-11-3 16:37
條件不充分
3 V. k( @& X4 {3 v, o  L) u什么軌道,，速度多少
3 t/ Z% W7 j# U6 }" h$ t用什么來實(shí)現(xiàn)位置控制

1.軌道用能負(fù)載50KG以上就可以了
( B+ K$ @* r1 U4 t& Z2.速度無(wú)特定要求2m/min左右
/ y4 a/ K+ ^  f% Q( J- h3.位置最好是步進(jìn)電機(jī)這種能控制的
" y. P9 K% @4 Q
+ e+ U6 V: P# c

liuyong453

用齒輪齒條即可

Venerealulcer

空間小可用齒輪齒條
' F5 i* [7 U, X1 P3 J6 C1 J空間大,，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制,，靈活改變行程
0 ]/ _* `9 G- s: [4 }兩頭增加行程開關(guān)
速度控制上步進(jìn)電機(jī),，扭矩小或者速度低上個(gè)減速器
導(dǎo)軌看負(fù)重，可以采用光軸,，也可以用線軌

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
9 j/ B4 K! V0 B空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條,，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制,，靈活改變行程
5 p* ^, ~+ p0 }$ K& Y3 Y7 `  e+ H7 T兩頭增加行程開關(guān)

謝謝，至少有些頭緒了,。
# @7 Q# A$ k  I9 a% P3 H  k" F

一展刀鋒

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
; U8 D: ~+ i# c) w) f; q0 m& a: z空間小可用齒輪齒條
空間大,，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制,，靈活改變行程
兩頭增加行程開關(guān)

. i) C  s( A- L/ R+ v/ H7 c不用線柜,，也不用光軸
: @' [+ l3 Z* F+ A. T/ a用兩根角鋼，小車上加4個(gè)輪子,，跟角鋼對(duì)接

要不然小車上去的時(shí)候,，還要另外定位
* M" _- R1 m: {' E

我走更遠(yuǎn)

9米長(zhǎng)，50kg,。用鏈條驅(qū)動(dòng)或者是線纜拉來驅(qū)動(dòng),，電機(jī)帶動(dòng)；或者將步進(jìn)電機(jī)安裝在車上,，驅(qū)動(dòng)輪子沿軌道行走,，通過行程開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)控制位置。

淡然

中間齒輪齒條,，兩邊滾輪,，用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)。

龍游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便