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樓主: 細(xì)沙
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尋求軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)與制作,,最好有現(xiàn)成的

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-11-4 07:54:59 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-3 20:20
. E! @5 M( M$ ?5 t: p不用線柜,,也不用光軸9 R2 B; B0 r. v5 p  E( }
用兩根角鋼,,小車上加4個(gè)輪子,跟角鋼對(duì)接
7 c  ]" |7 l" X% `! O! t! s0 |3 e
如果是惡劣工況,,增加一個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干,,但是這種的話對(duì)輪子是個(gè)考驗(yàn),損耗率很高,。( w/ s' d7 c& \3 _: e+ Q1 w, ]
12#
發(fā)表于 2016-11-4 10:34:46 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 07:54
( C0 q7 x' @" E" f8 }如果是惡劣工況,,增加一個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干,但是這種的話對(duì)輪子是個(gè)考驗(yàn),,損耗率很高,。

, g/ _2 o6 v+ D* D- Q' q4 `那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧
8 r  @2 C# \) P  c6 N7 h
13#
發(fā)表于 2016-11-4 11:08:54 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 10:34# `1 B+ }0 ~! k
那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧
% ]2 U  v; p9 Y, U5 e5 y
接近開關(guān),行程開關(guān),,你要樂意上伺服更簡(jiǎn)單,,低成本的裝個(gè)計(jì)算器,貼個(gè)感應(yīng)條還能看5 ]6 G5 k* x* W: f4 C, d7 I
到你的運(yùn)動(dòng)距離,。- G8 w2 f; D7 o: X
定位直接上導(dǎo)軌鉗制器,,長(zhǎng)閉氣動(dòng),常開氣動(dòng)都有,。% G" H  W% q; K9 f
不用導(dǎo)軌鉗制器的,,自帶個(gè)氣缸頂出也能自鎖。
* x( r# E) V8 A! O, S: T; {5 R9 `0 k( d覺得成本高,,上機(jī)械結(jié)構(gòu),,雙向自鎖,鏈條帶動(dòng)時(shí)才能運(yùn)動(dòng),,一旦停止就自鎖,。
6 G2 {, ^% S! U——————————————————————————————————————* g! E3 e/ s5 n8 e" R2 j# K7 t

+ w* ]( W% r; L7 H就你所說的搞個(gè)角鋼方案。
% B, @6 n+ g" D) r) K& [1,、你如何解決側(cè)翻問題. b: J# d4 Q9 C4 w" y9 ^: F
2,、你如何解決跑偏問題
5 ^9 \) c2 z; |7 x  k3、你如何解決軸承耐久問題
+ l$ L+ D. s4 f4 Q; w9 y& W" D4,、角鋼固定方案是什么,?如何解決變形問題?- J' R  |: n% j, X% P3 u
5,、如何解決運(yùn)行過程中噪聲問題) |7 r- E6 j- A/ F& P; p* s
6,、上下料過程前后傾斜問題如何解決?) g7 E- Q4 m6 R/ w/ X
14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:09:22 | 只看該作者

* {9 c9 s) n1 t: O' x
  q- G/ j$ O, H% \有誰知道這種車哪兒可以定做或者有現(xiàn)成的嗎,?或者告訴一下有沒有相關(guān)零部件可以直接組裝的嗎,?
15#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:24:54 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:08, F; B' t8 B' Y. s+ s
接近開關(guān),行程開關(guān),,你要樂意上伺服更簡(jiǎn)單,,低成本的裝個(gè)計(jì)算器,,貼個(gè)感應(yīng)條還能看
6 I2 h5 Z. Q4 M9 n到你的運(yùn)動(dòng)距離。7 Q5 P0 A+ K' a( ?
...

: k4 @" q3 s' V! J6 j: h5 e, d請(qǐng)問下這種小車有地方可以定做,,或者買可以組裝零部件的地方嗎,?我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
# x  @( h+ Y9 }* ]公司不是搞機(jī)械的,,我也是門外漢,,頭都大了。
# n' k- Z& |* |$ U2 _5 g# a; G. C( ^( K3 a( ~4 b0 z, z

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16#
發(fā)表于 2016-11-4 11:29:14 | 只看該作者
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:24
, g! i* z4 i( g/ t* c0 B6 `/ T請(qǐng)問下這種小車有地方可以定做,或者買可以組裝零部件的地方嗎,?我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
) U3 {% M. q+ u) i3 N ...
% p9 v5 x, P% R3 Y4 B
首先不知道你車子的要求是什么,,最好告訴我' n1 l4 X8 K/ P8 Y
其次,,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨
  j, }- A9 b3 g0 N  @" W6 s再者,,你這個(gè)圖的設(shè)計(jì),。。,。不合理4 R0 K' ]7 J3 m! D% y; _1 q
17#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:37:06 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
7 N3 t4 ~, F. I* e首先不知道你車子的要求是什么,,最好告訴我
) T# [+ j; q5 u+ z0 p. B* e9 y; @其次,材料馬寶,,狗東上有現(xiàn)貨- F+ t) J0 V9 K! ~. G" [3 B
再者,,你這個(gè)圖的設(shè)計(jì)。,。,。 ...
* U2 F& Y$ R6 N6 \7 U8 J
能加你好友詳細(xì)談下嗎?我QQ 283432279
# c9 v) U' |% n# ]4 Q' U
, s% @9 P3 X0 a/ `) {
18#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:51:11 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29# e& {- E+ x- V: _) Q
首先不知道你車子的要求是什么,,最好告訴我
; R/ Y0 Z/ |! S/ ^' g3 ]其次,,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨* Q/ ^  m5 F) J: ~+ G
再者,,你這個(gè)圖的設(shè)計(jì),。。,。 ...

+ q  S! Q" R- G6 W' ~5 J1 _: ~車架,,車軸這種也有的買嗎,搜索關(guān)鍵字是什么,?請(qǐng)?jiān)徫沂莻(gè)小白5 C2 W, T; l  m4 \; F  j' M
我小車要直行 最好有導(dǎo)軌,。負(fù)重50kg,,結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單$越好,用步進(jìn)電機(jī)之類驅(qū)動(dòng),,精度10cm就ok
+ p& q% f  G/ O4 [
19#
發(fā)表于 2016-11-4 12:31:31 | 只看該作者
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:51, [) F/ z- o) E
車架,,車軸這種也有的買嗎,搜索關(guān)鍵字是什么,?請(qǐng)?jiān)徫沂莻(gè)小白
+ n: l5 E4 e# u& Z: D) x我小車要直行 最好有導(dǎo)軌,。負(fù)重50kg, ...
: n* Q( h* h6 k, N+ `. n
50kg 你這種思路設(shè)計(jì),,重心降低就不會(huì)側(cè)翻,,輪子采用軸承7 |% {/ v; R$ b: z
另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電焊都行
+ j9 @+ u' i9 y" Q0 k, a
20#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 14:00:28 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 12:316 ]7 X. c/ ]4 z+ E  d
50kg 你這種思路設(shè)計(jì),重心降低就不會(huì)側(cè)翻,,輪子采用軸承1 n: H) f) j4 T2 X
另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電 ...

9 s; ~, B/ }  T好的,,謝謝了。

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