尋求軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)與制作,，最好有現(xiàn)成的

細(xì)沙

想制作一款行走軌道小車，要求：
1.小車負(fù)重約50KG
& M  Q1 E7 V& h& r" [3 K2.軌道約9m長(zhǎng)
( N7 E+ h+ i9 T1 c3.要能實(shí)現(xiàn)在指定位置停止啟動(dòng)和往返,。
# _' u5 j! B9 T! O4.控制精度最好在10cm以內(nèi)
1 u' T$ D( Z3 A1 t% {
希望群內(nèi)高手協(xié)助,。萬分感謝。有熟悉定制小車廠的嗎,？有人熟悉設(shè)計(jì)嗎,？希望大家?guī)椭��?font class="jammer">8 U+ |9 Z; _# a& x% P8 n

hawk23

條件不充分
什么軌道，速度多少
5 r* I$ _; _% U5 _; v9 z! k用什么來實(shí)現(xiàn)位置控制

細(xì)沙

hawk23 發(fā)表于 2016-11-3 16:37
條件不充分
- I$ o! n: f) r0 b什么軌道,，速度多少
7 W; ~3 \. B  W1 h0 c3 |6 V* H用什么來實(shí)現(xiàn)位置控制

: h4 N4 r7 [! d6 ^# ?" A1.軌道用能負(fù)載50KG以上就可以了
! G- [& N1 m; m3 f, w2.速度無特定要求2m/min左右
" O9 x* ?* A4 m, }3 j3.位置最好是步進(jìn)電機(jī)這種能控制的
( }  V  q  J. d

liuyong453

用齒輪齒條即可

Venerealulcer

空間小可用齒輪齒條
# k5 d% g; h2 k, m- t: P5 E空間大,，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制,，靈活改變行程
0 Z8 b; j1 {. I8 k+ k2 G兩頭增加行程開關(guān)
速度控制上步進(jìn)電機(jī),，扭矩小或者速度低上個(gè)減速器
導(dǎo)軌看負(fù)重，可以采用光軸,，也可以用線軌

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
空間小可用齒輪齒條
+ r7 w& n0 x2 ~- b2 c空間大，直接上鏈條,，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制,，靈活改變行程
" M: W! s' R% m# s" N; g兩頭增加行程開關(guān)

5 U* |1 s2 ]2 I. q; K, {& P* e謝謝,，至少有些頭緒了。

一展刀鋒

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
& U5 s( M$ e' h' x4 Q( W$ s/ }空間小可用齒輪齒條
' f8 u1 p  l  Y$ [2 K2 o空間大,，直接上鏈條,，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制，靈活改變行程
兩頭增加行程開關(guān)

, M" h5 K( @% {' |4 r. U) n% u不用線柜,，也不用光軸
用兩根角鋼,，小車上加4個(gè)輪子，跟角鋼對(duì)接
' n) r$ W* i% ?+ b$ p- b* L
3 F  k2 {# \& o7 B% @; T, B3 `要不然小車上去的時(shí)候,，還要另外定位
) c+ S2 d- d# Y; m

我走更遠(yuǎn)

9米長(zhǎng),，50kg。用鏈條驅(qū)動(dòng)或者是線纜拉來驅(qū)動(dòng),，電機(jī)帶動(dòng),；或者將步進(jìn)電機(jī)安裝在車上，驅(qū)動(dòng)輪子沿軌道行走,，通過行程開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)控制位置,。

淡然

中間齒輪齒條，兩邊滾輪,，用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī),。

龍游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便