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樓主: 細沙
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尋求軌道自動行走小車設計與制作,,最好有現(xiàn)成的

[復制鏈接]
21#
發(fā)表于 2016-11-4 15:01:06 | 只看該作者
可以考慮直線滑軌導向,步進電機為動力,,鏈條傳動,,行程開關(guān)控制位置。
22#
發(fā)表于 2016-11-4 15:55:21 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:089 M' ?. I0 d) i' B
接近開關(guān),,行程開關(guān),,你要樂意上伺服更簡單,低成本的裝個計算器,,貼個感應條還能看
* c! N2 S, j6 L, c. e# K到你的運動距離,。  t) ~0 D4 V. N: E0 s! ^
...

9 i, V# S! K1 R$ o2 @5 @1. 接近開關(guān)、行程開關(guān)解決目標位置沒有問題,,我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動,;如圖12.  我在這話題里,主要想說,,沒必要用滑軌或者類似導向- D* \& e! y8 s' \& F' c$ ^7 z
  a. 你提到的導軌鉗制器,,就相當于多了個手動開關(guān),每次小車上去,,手要撥一下,,下來也要撥開
0 M$ T6 e/ I2 d( D5 w' H  b. 氣動會增加增加一個控制動作
. i& D9 C, [, z' T  c.  機械雙向自鎖我不清楚如何解決,在此向你請教,,這種情形,,我只能想到單向止回機構(gòu)(這個很常用)/ Q& G! Y9 C" e/ _  Y; E

; L: ^8 N/ @2 K5 s3 .你提出的問題
. E5 Y* M. g& z5 X" a1、你如何解決側(cè)翻問題8 f( ?6 X. M* _. T  G& E4 w
【答】參考圖2,,2角鐵用兩個夾具(9米長一頭一個)校準平行后直接焊在軌道上
" ^" \! `  j5 U% h7 B由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對于4個輪子的約束,,所以車只能向前,而不會側(cè)翻,、傾斜和跑偏: G) \9 Q' S+ R, R# k' V
2,、你如何解決跑偏問題
9 W5 ~9 m2 h9 t6 s$ j: [【答】見1回復
  E4 s- q* z! a6 I3、你如何解決軸承耐久問題8$ w. G: k* K9 a) U
【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔(未顯示)加深溝球軸承,,這是很正常的徑向受力
: K! v+ r) p- w+ y8 i7 q4,、角鋼固定方案是什么,?如何解決變形問題?
/ j- w3 }0 i7 i' c5 _2 B' E【答】見1回復,,至于變形需要根據(jù)受力選擇合理厚度的角鐵,,角鐵下面焊接底面支撐到位, c; `# X; `+ p3 P/ A4 ^9 W/ H) e' M
5、如何解決運行過程中噪聲問題- {. g
5 |# U- T$ s8 A& p- D【答】輪子是45#材質(zhì),,跟角鐵接觸確實有一定的噪音,,但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B+ ]/ V. \# W. U
6、上下料過程前后傾斜問題如何解決,?9 r: d. a- S  y! K, L: Z- Z( P
【答】見1回復0 O% l. G; ?1 q/ `7 {8 a) j  Q

+ X# Z# y: e/ H, X0 P2 `
9 X" _% p4 p; p0 h4. 這種軌道我自己做過5米長的軌道,,軌道上面同時容納3輛車沒問題(等候1,工作1,,工作完1),,每輛總重量超過80KG, 工廠用了一年多,小車里面有10層料,,到目標位置后,,伺服還要分別跑10個高度取料
/ U5 f3 g' g) I, q- o# b/ s0 }7 O至少用著沒有你上述提到的問題,至于9米長是不是好用,,留給LZ自己判斷吧,。
6 J/ c" t% t5 U; M3 g6 g: I7 z; Q9 Y3 Q* D) s: ]

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x
23#
發(fā)表于 2016-11-4 16:29:02 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 15:55' l. c7 a5 Y: H2 P6 o" K
1. 接近開關(guān),、行程開關(guān)解決目標位置沒有問題,我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動,;如圖12.  我在 ...
6 I. V9 @. y" w7 E
你這種方案只能放在工況不良的情況下,,無人自動化車間上這種方案不被人罵死' C! W- L% }7 y
而且,既然你都說了止動問題,,不妨也說說看你的止動方案是什么,?
, s/ F  u1 ]+ R/ h+ r; ~! b7 O再者,拋開工況談技術(shù)就是純扯淡,。你這種方案,,遇到有安檢嚴格的公司,不可能采用,。% d! f  l& M: l/ O' u( ]  [
在不采取任何措施的情況下,,側(cè)翻就是個定時炸彈。! R8 o9 H( `& x; O
你如何解決軸承耐久問題
* J- Q# `5 S; q【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔(未顯示)加深溝球軸承,,這是很正常的徑向受力
' d* y& P$ x( J4 C你確定承受載荷的軸承是深溝球,?1 l; t+ p: [! a1 M' a. ~
24#
發(fā)表于 2016-11-4 22:47:19 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 16:29
6 ~% P6 ]# y; L* [5 t你這種方案只能放在工況不良的情況下,無人自動化車間上這種方案不被人罵死
6 F* p, r* ]% S  M9 @! X( ^+ r* `而且,,既然你都說了止動問題 ...
0 U# C' W4 Q4 l
附個圖,,我們最早做出來的是小車上滑軌平臺+齒輪齒條的
+ s" F4 |$ ^# l后來才換成我說的角鋼,一個是降本,,一個是少了一個人的操作動作(如圖)
6 F0 {, k% w. t, O! H1 h$ Z7 q; Y2 L3 g- x. Q% ]" A1 B
你第一句話說的對,,我們之前就是有點粗制濫造,不過要求不高,,目前用的也還好% o* @* R2 c( p( W, P
一來我們水平有限,,二來當時時間很趕,之前沒有借鑒,,確實來不及考慮很全面! |7 K* [. L" u/ _0 G% B8 }) E
5 G% k& `1 f# v- q/ O7 N
你說的問題:! ]2 G7 s$ x+ f: A% R
1. 角鋼版本已經(jīng)沒有了止動了,,鏈條直接推著往前走,原來是一個止回+人腳踏板踩下去的一個死點,,都是靠的彈簧力! B) n/ ]# @8 z+ d
2.側(cè)翻是有可能的,,前期調(diào)機過程中,側(cè)面的伺服伸過來取料,,有2次蹭到小車,,后期穩(wěn)定后倒也沒有再發(fā)生2 D$ ^% U# p5 Q+ S$ |
我們的軌道一側(cè)是上料,另外一側(cè)是立起來一個防護網(wǎng),,側(cè)翻的話,,就會倒到鐵網(wǎng)上
8 D+ Q- m, G: F7 N& W: C0 b+ ~3. 我們就只用的深溝球,圖片那個腳輪你應該也看到了,,軸承我有看過,,沒有出現(xiàn)問題。
' N9 E4 `- G1 q, W! U+ b3 ~9 @3 w1 l理論水平有限,,有什么見解,,還請大俠明示吧
9 h' ~6 b2 c8 K+ f) `

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25#
發(fā)表于 2016-11-5 12:28:35 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 22:47
8 `6 J9 M6 Q# m2 W7 w附個圖,,我們最早做出來的是小車上滑軌平臺+齒輪齒條的
+ R. X  ?( {. R' O. u后來才換成我說的角鋼,一個是降本,,一個是少了 ...

" i9 i6 p  ]4 p+ F! W2 U8 K2 p你參考下樓主貼出來的圖,,按照你這個方案折騰,那個車基本是原地打轉(zhuǎn)的....$ Y' G! N% X' L. y/ J
而且樓主也沒說具體怎么用6 f% j! j! B3 q* z! K8 o, p
咱兩在這里撕逼撕的再怎么燦爛也沒用- -
) q" i" p7 T3 d7 l& c
26#
發(fā)表于 2016-11-14 13:09:00 | 只看該作者
27#
發(fā)表于 2016-11-16 16:54:16 | 只看該作者
想制作一款行走軌道小車,,要求:; M7 |. u# f1 W. \1 Q) o
; |  E" b( c5 z 1.小車負重約50KG( D1 e3 @& E4 d& P8 u% r
3 U# s5 W/ ^9 k% a8 z2 H 2.軌道約9m長3 e- |4 r( J$ k4 Q9 G3 i1 [4 R( w6 V* }( O
3.要能實現(xiàn)在指定位置停止啟動和往返,。/ l. i3 t; F$ \
  _: w. l6 j' w 4.控制精度最好在10cm以內(nèi)' X' H1 m9 _6 f. U) g1 ?. g1 S  E
. f  H) M' W- i7 Y& w. _我只想說。模這個小車簡單,,10cm可以直接不考慮你這個定位精度,。。,。6 A8 H: L. H6 M4 v7 q
輪子做V槽輪,,輥道直接角鐵鋪地上,,輪子騎在角鐵上,控制就看你是PLC,,還是什么了,,實現(xiàn)往返其實就是給個信號的事兒。
28#
發(fā)表于 2016-11-17 15:12:16 | 只看該作者
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