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/ ^2 n' U/ i5 a& N2 \1. 接近開關(guān)、行程開關(guān)解決目標位置沒有問題,，我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動,；如圖12. 我在這話題里，主要想說,，沒必要用滑軌或者類似導向8 F6 p2 N3 @2 X( v9 ?* p8 \
a. 你提到的導軌鉗制器,，就相當于多了個手動開關(guān)，每次小車上去,，手要撥一下,，下來也要撥開- v$ z2 e% A+ G. p, w7 P
b. 氣動會增加增加一個控制動作+ Y& G: }/ S6 B- `
c. 機械雙向自鎖我不清楚如何解決，在此向你請教,，這種情形,，我只能想到單向止回機構(gòu)（這個很常用）8 ]" u: C+ Q1 j! j
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3 .你提出的問題- d k$ p6 U% A' k) a6 }) `
1、你如何解決側(cè)翻問題5 }0 W1 b! \. X: v' C- `% ^
【答】參考圖2,，2角鐵用兩個夾具（9米長一頭一個）校準平行后直接焊在軌道上. L" w: i6 N2 z* O
由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對于4個輪子的約束,，所以車只能向前，而不會側(cè)翻,、傾斜和跑偏
& M4 p6 j& o5 e! r1 u5 K2,、你如何解決跑偏問題3 d: r9 j1 U# i; ^6 Z
【答】見1回復, A* b& e# {5 A- r1 ?: P
3、你如何解決軸承耐久問題8( e) B, @1 R$ X8 F! K7 b# b
【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔（未顯示）加深溝球軸承,，這是很正常的徑向受力
4 L1 I6 z2 Z4 r! c4,、角鋼固定方案是什么？如何解決變形問題？8 k. Y7 U( J+ e' z& I8 I. e
【答】見1回復,，至于變形需要根據(jù)受力選擇合理厚度的角鐵,，角鐵下面焊接底面支撐到位
4 \- P) e' D% g% R$ W5、如何解決運行過程中噪聲問題- {. g# R2 B% p, Q# I: }$ Q* A+ F
【答】輪子是45#材質(zhì),，跟角鐵接觸確實有一定的噪音,，但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B! [# Z: {: e, e7 F& N$ D4 b9 t/ _
6、上下料過程前后傾斜問題如何解決,？
% K2 l1 Y9 R# v1 m【答】見1回復
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2 ?% e& A7 h' ~/ k `+ Q% I" M% y2 W4. 這種軌道我自己做過5米長的軌道,，軌道上面同時容納3輛車沒問題（等候1，工作1,，工作完1）,，每輛總重量超過80KG, 工廠用了一年多，小車里面有10層料,，到目標位置后,，伺服還要分別跑10個高度取料
( ^, Q, E: Q0 |& V) ^: P至少用著沒有你上述提到的問題，至于9米長是不是好用,，留給LZ自己判斷吧,。 O2 c6 u1 y/ f& t; t8 G
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樓主: 細沙
發(fā)表于 2016-11-4 15:01:06
