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怎樣通過(guò)機(jī)械手抓取較大的工件

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1#
發(fā)表于 2017-2-24 14:32:29 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
        工件一段直的長(zhǎng)600,,寬40高100的空心鋼材,,加工后使鋼材彎曲,第一個(gè)圖為加工前,第二個(gè)為加工后,怎樣用同一個(gè)機(jī)械手抓取
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2#
發(fā)表于 2017-2-24 14:45:35 | 只看該作者
真空吸盤(pán),、電磁鐵都可以
3#
發(fā)表于 2017-2-24 15:34:54 | 只看該作者
帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取
4#
發(fā)表于 2017-2-24 15:37:26 | 只看該作者
感覺(jué)電磁鐵比較靠譜一點(diǎn),。
5#
發(fā)表于 2017-2-24 17:12:32 | 只看該作者
一吸就走0-0
6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:27:02 | 只看該作者
012345zy 發(fā)表于 2017-2-24 14:457 _( m# c/ N& c6 g
真空吸盤(pán)、電磁鐵都可以
4 Z9 |8 \1 d; l3 @% w
考慮過(guò)真空吸盤(pán),,電磁鐵會(huì)不會(huì)導(dǎo)磁影響設(shè)備使用* r) R8 z. T2 G" e% g: H
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:28:09 | 只看該作者
金胖子 發(fā)表于 2017-2-24 15:34" W: ?# w% ?& R7 s8 z
帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取
: F- m' ?: M+ \
壓力傳感器配合機(jī)械手使用嗎
( E% X1 W  q2 \! K# m+ y7 f
8#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:28:38 | 只看該作者
暗空痕 發(fā)表于 2017-2-24 15:37
+ M9 u* P+ p6 y' p# i: y' ~+ Y感覺(jué)電磁鐵比較靠譜一點(diǎn)。
4 [; L' E1 p  ?3 v( ^: b7 q, {; }' F- i
電磁鐵會(huì)導(dǎo)磁影響設(shè)備使用嗎
  [2 P* t" u# I8 |3 C, s; L9 `
9#
發(fā)表于 2017-2-24 21:19:15 | 只看該作者
電磁鐵吧,,對(duì)機(jī)器人沒(méi)有影響,,對(duì)設(shè)備影響不清楚,看什么設(shè)備吧
10#
發(fā)表于 2017-2-24 21:20:01 | 只看該作者
用電磁鐵會(huì)好點(diǎn)的,,通電吸上去,,斷電掉下來(lái)

點(diǎn)評(píng)

然后砸到人.  發(fā)表于 2017-3-17 13:31

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