什么東西都能拿起來的機(jī)械手，帥呆了

韓寒11

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.html
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藍(lán)色橡膠套內(nèi)是用的卡爪嗎,？感覺那么軟呢,，拿什么東西都不會(huì)碎，應(yīng)該不是金屬材質(zhì)的吧
/ r% t8 q6 h, v" s5 W2 B太牛了,，像變色龍一樣指哪打哪




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小譚協(xié)作機(jī)器人

這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過,，并沒有想象中那么好用,。

小譚協(xié)作機(jī)器人

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:15
這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過,，并沒有想象中那么好用,。

這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了,。依靠這個(gè)原理能夠抓起一些物品,。缺陷就是抓不起平的東西。只能告訴你這么多,，畢竟同事還在做著玩,。

韓寒11

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊,，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了,。依靠這 ...

# x, v5 V8 G+ H1 j$ O- l7 p7 J' c3 f' Q很高深啊，前頭的材料選取也是個(gè)學(xué)問吧,，視頻中抓取手機(jī)很順暢啊,，看了還是有些地方做的不到位吧

想飛的鳥~~

關(guān)鍵還是那個(gè)藍(lán)色的吸頭，選用的材料是最關(guān)鍵的,！

xue428032

只是摩擦力夾持,，重點(diǎn)的東西估計(jì)夠嗆

duanyz

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
( N$ T8 c  j1 t- v. c- r/ Y這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊,，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了,。依靠這 ...

8 h  v+ z6 u  l. [9 m+ ?; {$ O" e視頻上手機(jī)也能抓起來啊,？那不是平的嗎,？
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韓寒11

想飛的鳥~~ 發(fā)表于 2017-3-12 09:14
" a4 z8 q6 c" r  l! @: H關(guān)鍵還是那個(gè)藍(lán)色的吸頭，選用的材料是最關(guān)鍵的,！

材料要求柔軟,，還要耐磨，還要有吸力,，不易碎

韓寒11

xue428032 發(fā)表于 2017-3-12 09:38
只是摩擦力夾持,，重點(diǎn)的東西估計(jì)夠嗆

小的東西能夾起來的話，大東西應(yīng)該也不遠(yuǎn)了

Alex_rcpilot

Festo有另一款懸浮的飛艇也帶了類似的抓取機(jī)構(gòu),。因?yàn)橛玫耐该鞑馁|(zhì),，可以看到里面。與真空相反,，它的手部是充氣的,。手部頂端凹陷抓取的時(shí)候在內(nèi)部是用繩拉進(jìn)去，這樣凹坑內(nèi)壁被氣壓壓緊就可以從各個(gè)方向包裹住被抓取的物體,。

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