機器人動作范圍方面的問題

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:30:24

200904105239 發(fā)表于 2017-4-5 11:35' }* L3 f2 A) k" f: m4 e
我意思是機器人找孔的圓心,，工裝走圓周路徑，機器人定點,，工裝走圓
. @/ E7 y- {, G; F
t& {6 Y: M3 O. Y& E補充內(nèi)容 (2017-4-6 08:07):

太謝謝了

wtangzz147 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:39:52

我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決,，看到過這種解決方案，當然精度不是很高

wtangzz147 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:40:36

使用機械手有點大材小用

jiangdayuan · 發(fā)表于 2017-4-6 09:47:18

劃不來

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-7 11:15:09

wtangzz147 發(fā)表于 2017-4-6 08:39( a k4 R0 G; M$ h
我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決,，看到過這種解決方案,，當然精 ...

是的沖孔，局部位置能保證,，但全長偏差太大,，所以改用機器人,。

前景錢 · 發(fā)表于 2017-4-7 14:18:59

你這個范圍都沒有說清楚。

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-7 14:51:22

前景錢發(fā)表于 2017-4-7 14:183 V& N) \: E3 d( Y# y3 K/ v" J, ]& F
你這個范圍都沒有說清楚,。

最長的有10米

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-4-11 15:24:13

工件定位呢

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-11 17:12:15

只有快樂發(fā)表于 2017-4-11 15:24% I) Q0 j4 k2 h5 F5 c( @' A
工件定位呢

定位正在考慮

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